首先，在任意地方新建traning文件夹，拷贝D:\Program Files\opencv\opencv\build\x86\vc10\bin中opencv_createsamples.exe和opencv_traincascade.exe到training中。
1 构建正负样本
在training目录下新建pos和neg文件夹
将归一化之后的样本放入文件中，pos(正样本 ) neg（负样本）
pos
进入pos文件下，shift+右键，进入命令行窗口，输入 dir/b>pos.txt (生成相对路径) 点击enter
在pos文件夹下，生成pos.txt，ctrl+H 将jpg替换为jpg 1 0 0 20 20，并删除最后一行pos.txt
neg
进入neg文件下，shift+右键，进入命令行窗口，输入 dir/b/s>neg.txt (生成绝对路径) 点击enter
删除最后一行neg.txt (将 / 替换为 \ )
在training目录下，新建createsamples.txt，改后缀变为createsamples.bat
右键编辑
输入
opencv_createsamples.exe -info pos/pos.txt -vec pos.vec -bg neg.txt -num 87 -w 20 -h 20
pause -info pos/pos.txt 正样本路径
-vec pos.vec 生成目标文件
-bg neg.txt 负样本文件名
-num 87 正样本数量
-w 20 样本宽
-h 20 样本高
保存，双击运行，生成pos.vec
在training目录下，新建traincascade.txt，改后缀变为traincascade.bat，右键编辑
opencv_traincascade.exe -data data -vec pos.vec -bg neg.txt -numPos 85 -numNeg 33 -numStages 20 -precalcValbufSize 200 -precalcdxBufSize 1000 -w 20 -h 20 -featureType HAAR
pause -data data
-vec pos.vec
-bg neg.txt
-numPos 85
-numNeg 33
-numStages 20
-precalcValbufSize 200
-precalcdxBufSize 1000
-w 20
-h 20 -
featureType HAAR 这里可以选取HAAR、LBP
在training文件下，新建data文件夹，双击traincascade.bat，运行，开始训练