1、内容简介
略
463-可以交流、咨询、答疑
2、内容说明
（1）阶跃跟踪仿真
设定马达期望转速在1s时由 0 阶跃至 750r/min，模糊PID 仿真结果如图1所示，改进模糊PID仿真曲线如图2所示。图中1为马达的目标转速,2为马达转速的仿真曲线。
（2）方波跟踪仿真
设定马达期望转速为750r/min 的方波，周期是1s，最小值是 600r/min，最大值是 900r/min。模糊PID 仿真结果如图3所示，改进模糊PID仿真曲线如图4所示。图中1为马达的目标转速,2为马达转速的仿真曲线。
（3）正弦跟踪仿真
设定马达目标转速为750r/min的正弦波，最小值是 600r/min，最大值是 900r/min。模糊PID 仿真结果如图5所示，改进模糊PID仿真曲线如图6所示。图中1为马达的目标转速,2为马达转速的仿真曲线。
仿真结果如图3所示。
（4）阶跃负载仿真
设定负载信号为阶跃信号，，1s时负载从500N.m变为0N.m。马达期望转速为阶跃信号，从 0 r/min 阶跃到 750r/min，模糊PID 仿真结果如图7所示，改进模糊PID仿真曲线如图8所示。图中1为马达的目标转速,2为马达转速的仿真曲线。
（5）方波负载仿真
给定负载信号为方波信号，，1s时负载从500N.m变为0N.m。马达期望转速为阶跃信号，从 0 r/min 阶跃到 750r/min，，模糊PID 仿真结果如图9所示，改进模糊PID仿真曲线如图10所示。图中1为马达的目标转速,2为马达转速的仿真曲线。
（6）正弦负载仿真
负载为正弦信号，），1s时负载从500N.m变为0N.m。马达期望转速是阶跃信号，由0r/min阶跃至750r/min，，模糊PID 仿真结果如图11所示，改进模糊PID仿真曲线如图12所示。图中1为马达的目标转速,2为马达转速的仿真曲线。
3、仿真分析
略