使用java转换腾讯地图，百度地图坐标问题。

java转换手机腾讯地图和百度地图坐标

最近项目中有这样一个需求，需要将安卓手机app腾讯地图，百度地图备份后，把tar压缩文件复制到pc端解压，使用java连接sqlite数据库，取出腾讯地图和百度地图上的坐标数据。需要将坐标转换为百度坐标，类似这样的经度和纬度（116.383859,39.940387），才能供前端愉快的使用。

然而

在我国，使用的坐标系不能为地球坐标(WGS84)，这是国际标准坐标。

所以我国采用的坐标必须至少采用GCJ-02对地理位置进行加密，火星坐标（GCJ-02）也叫国测局坐标系，经过查找大量资料，腾讯地图和百度地图都是使用的（GCJ-02）标准。这下我以为很舒服了。But 我们的百度同学需要皮一下。

百度地图在(GCJ-02)的基础上再来一次加密，就有了自己的一套百度坐标 (BD-09)，是不是很独树一帜呀！嘿嘿。

再一次，然而。

我在sqlite中取出的数据，给你们看一下。

腾讯地图的：（104057556,30615478）我去这是啥玩意儿。怎么转换！

然后我去腾讯地图坐标拾取系统随便点了一个点看了标准坐标。长这样（30.611618,104.063530）前面的为纬度，后面的为经度。

说下我的思路。把这个坐标经纬度同时除以1000000（104057556,30615478）得到

（104.057556,30.615478）这下标准坐标和我的坐标长的是不是就很相似啦。没错除以100万后腾讯地图确实得到了GCJ-02坐标。只是经纬度坐标相反，我想你们用代码转换一下这两个坐标的位置，应该没问题的。

但是项目需要将腾讯的坐标转换为百度坐标BD-09。下面直接上代码，把我们除以100万的坐标（30.615478,104.057556）扔进去，跑起来。就好了

public static double[] map_tx2bd(double lat, double lon){

double bd_lat;

double bd_lon;

double x_pi=3.14159265358979324;

double x = lon, y = lat;

double z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);

double theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);

bd_lon = z * Math.cos(theta) + 0.0065;

bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;

double[] doubles = new double[2];
    doubles[0]= bd_lat;
    doubles[1] =bd_lon;
    return doubles;
}
           

sqlite取出百度地图的经纬度：（11578986.0,3566201.0）按照sqlite数据库的字段，可以知道前面的为经度，后面的为纬度。

好了嘛，我再去除以一百万。（11.558986,3.566201）锤子哦。一去百度拾取坐标系统一查，都跑到非洲（应该是中国成都啊）去了。除以100万不可取，10万总可以吧。（115.58986,35.66201）反查坐标。都跑到山东去了。

。两种方法全部不行，我真的太天真了，最后。

赶快拿出小本本儿和笔记下来

这个问题困扰了我这个菜鸟，大概一天多时间。百度了各种资料CSDN和博客园都有很多关于投影坐标系的介绍我就不多做赘述啦。初步了解到，百度使用了，墨卡托投影坐标，上代码吧。墨卡托转百度，转换后坐标果然就能用了。

用到方法convertMC2LL（）；

import java.util.ArrayList;

import java.util.List;

import java.util.regex.Matcher;

import java.util.regex.Pattern;

public class GPSLocationProcess {

private static final double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
private static final double pi = 3.14159265358979324;
private static final double a = 6378245.0;
private static final double ee = 0.00669342162296594323;

private String mainPath;

protected long deviceId;

private String deviceUnique;
           

// public static void main(String[] args)

// {

convertMC2LL(11584937.0,3562492.0);

// }

//GPS转百度

public static List GSP_bd_encrypt(double gg_lat, double gg_lon)

{

List listresult = new ArrayList<>();

List<Double> list = transform2Mars(gg_lat, gg_lon);

    double x = (double) list.get(1), y = (double) list.get(0);//0纬度    1经度
    double z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);
    double theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);
    double bd_lon = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
    double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
    listresult.add(bd_lat);
    listresult.add(bd_lon);

    return listresult;
}


//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
//墨卡托转百度
public static MapPoint convertMC2LL(Double x, Double y)
{
    Double[] cF = null;
    x = Math.abs(x);
    y = Math.abs(y);

    for (int cE = 0; cE < MCBAND.length; cE++)
    {
        if (y >= MCBAND[cE])
        {
            cF = MC2LL[cE];
            break;
        }
    }
    MapPoint mp = converter(x, y, cF);


    return mp;
}

private static Double[] MCBAND =
{
    12890594.86, 8362377.87, 5591021d, 3481989.83, 1678043.12, 0d
};

private static Double[][] MC2LL =
{
    {
        1.410526172116255e-8, 0.00000898305509648872, -1.9939833816331, 200.9824383106796, -187.2403703815547, 91.6087516669843, -23.38765649603339, 2.57121317296198, -0.03801003308653, 17337981.2
    },
    {
        -7.435856389565537e-9, 0.000008983055097726239, -0.78625201886289, 96.32687599759846, -1.85204757529826, -59.36935905485877, 47.40033549296737, -16.50741931063887, 2.28786674699375, 10260144.86
    },
    {
        -3.030883460898826e-8, 0.00000898305509983578, 0.30071316287616, 59.74293618442277, 7.357984074871, -25.38371002664745, 13.45380521110908, -3.29883767235584, 0.32710905363475, 6856817.37
    },
    {
        -1.981981304930552e-8, 0.000008983055099779535, 0.03278182852591, 40.31678527705744, 0.65659298677277, -4.44255534477492, 0.85341911805263, 0.12923347998204, -0.04625736007561, 4482777.06
    },
    {
        3.09191371068437e-9, 0.000008983055096812155, 0.00006995724062, 23.10934304144901, -0.00023663490511, -0.6321817810242, -0.00663494467273, 0.03430082397953, -0.00466043876332, 2555164.4
    },
    {
        2.890871144776878e-9, 0.000008983055095805407, -3.068298e-8, 7.47137025468032, -0.00000353937994, -0.02145144861037, -0.00001234426596, 0.00010322952773, -0.00000323890364, 826088.5
    }
};
private static MapPoint converter(Double x, Double y, Double[] cE)
{
    Double xTemp = cE[0] + cE[1] * Math.abs(x);
    Double cC = Math.abs(y) / cE[9];
    Double yTemp = cE[2] + cE[3] * cC + cE[4] * cC * cC + cE[5] * cC * cC * cC + cE[6] * cC * cC * cC * cC + cE[7] * cC * cC * cC * cC * cC + cE[8] * cC * cC * cC * cC * cC * cC;
    xTemp *= (x < 0 ? -1 : 1);
    yTemp *= (y < 0 ? -1 : 1);
    MapPoint mp = new MapPoint();
    mp.X = xTemp;
    mp.Y = yTemp;
    return mp;
}
//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

public static List<Double> transform2Mars(double wgLat, double wgLon)
{
    List<Double> list = new ArrayList<>();
    double dLat = transformLat(wgLon - 105.0, wgLat - 35.0);
    double dLon = transformLon(wgLon - 105.0, wgLat - 35.0);
    double radLat = wgLat / 180.0 * pi;
    double magic = Math.sin(radLat);
    magic = 1 - ee * magic * magic;
    double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
    dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);
    dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi);
    double mgLat = wgLat + dLat;
    double mgLon = wgLon + dLon;
    list.add(mgLat);
    list.add(mgLon);
    return list;
}

public static double transformLat(double x, double y)
{
    double ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(x));
    ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
    ret += (20.0 * Math.sin(y * pi) + 40.0 * Math.sin(y / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
    ret += (160.0 * Math.sin(y / 12.0 * pi) + 320 * Math.sin(y * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
    return ret;
}
public static double transformLon(double x, double y)
{
    double ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(x));
    ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
    ret += (20.0 * Math.sin(x * pi) + 40.0 * Math.sin(x / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
    ret += (150.0 * Math.sin(x / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.sin(x / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
    return ret;
}
private String fetchCell(String MacImeiComb, String key, String regexStr)
{
    Pattern p = Pattern.compile(key + regexStr);
    Matcher m = p.matcher(MacImeiComb);
    if (m.find())
    {
        return m.group().replace(key, "");
    }
    else
    {
        return null;
    }
}
           

}

需要单独创建一个类：

public class MapPoint {

public double X;

public double Y;

}

使用上面的房方法就可以将墨卡托坐标转换为百度坐标啦

是不是很爽啊。开心。

尾巴

1.第一次写，写得不好请见谅。

2.当做自己的知识积累，好记性不如烂笔头得嘛。

3.欢迎大家一起皮。