STM32 systick简介

systick（系统定时器）是CM3内核中的一个外设，内嵌在NVIC中，是24位的向下递减计数器。

与其相关的库函数：

1.static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)

该函数在core_cm3.h中，设置了systick的重载值，NVIC中断分组，使能定时器及其中断。

一般设置systick为72MHz，所以当形参ticks设置为72时，中断一次的时间为72/72M = 1us。

2.void SysTick_Handler(void)

这是systick的中断响应函数。

用systick产生延时函数时，有两种方法：

1.中断方法。例如让systick每次定时1ms，定义一个进入中断的标志位，进入50次，就是50ms.

2.查询方法。定时初值设置好后，查询SysTick的CTRL寄存器的第16位是否为1，为1就说明一次计时结束。