1.首先解决Wemos D1R32 和 CNC shiled V3直插后会自动重启不断报错问题
- 报错信息：rst:0x10(RTCWDT_RTC_RESET),boot:0x33(SPI_FAST_FLASH_BOOT)
报错信息：rst:0x10(RTCWDT_RTC_RESET),boot:0x33(SPI_FAST_FLASH_BOOT)
2.通过查询资料，可能产生问题的原因为GPIO12引脚，初步验证
- 方式1：先正常给Wemos D1 R32板子通电，使用Thonny正常连接后再插入CNC扩展板，能够正常使用不会报错。但不能重启设备。
先启动Wemos d1 r32，再插入CNC扩展板
- 方式2：不采用直插方式，使用Wemos D1 R32的5V和GND连接CNC扩展板对应引脚，GPIO12引脚使用杜邦线分别在连接和不连接CNC扩展板en引脚情况下验证，Thonny软件的现象是否报错。
验证是否为GPIO12(驱动器EN引脚）导致Wemos D1 R32无法正常启动
3.经过上述测试，可以判断产生错误的原因为GPIO12口的问题。
- 由于CNC扩展板的EN引脚用于控制步进电机的使能。低电平使能，高电平去使能。
- 通过万用表测量，可知en引脚以及CNC扩展电阻下端（红圈）标识处电压为3.3V（实测3.7V左右）。
- 不插入CNC扩展D1R32的GPIO12引脚正常启动电压启动为0V
- 所有红圈标识处相互导通
步进电机使能引脚
- 测量驱动模块VDD（10脚）引脚电压为5V，10K电阻上端（蓝色圆圈标识）同样为5V。
步进电机驱动模块供电
- 测量驱动模块VMOT电压，其由供电端子提供电压，此处我使用的12V
步进电机供电
- 由此想到移除此10K电阻测试是否能正常使用。
移除10K上拉电阻
4.测试：连接USB，使用Thonny能正常连接，不会产生出错信息。
移除10K电阻后测试控制步进电机
- 注意调整好驱动模块参考电压
- 如果电机只震动，不转则调整一下线序。
- ***警告:上电时请勿插拔步进电机电缆***
- 验证控制
# 导入库
from machine import Pin, PWM
import time
# 定义使能引脚（GPIO12）
enPin = Pin(12, Pin.OUT)
enPin.value(1) # 高电平为去使能
# 定义X轴
xPin = Pin(16, Pin.OUT)
xPin.value(1) # 高电平1为逆时针，0为顺时针
# 创建PWM对象，用于控制电机的转速
xPWM = PWM(Pin(26))
xPWM.freq(1000)
xPWM.duty(512)
# 使用驱动模块
enPin.value(1) # 低电平使能 视频：电机声音有点大，应该能优化控制，待研究。
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5.至此基本解决Wemos D1 R32连接CNC扩展板出错问题，至于移除10K电阻是否有其他问题，待后续使用中发现。
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