1.首先解決Wemos D1R32 和 CNC shiled V3直插後會自動重新開機不斷報錯問題
- 報錯資訊：rst:0x10(RTCWDT_RTC_RESET),boot:0x33(SPI_FAST_FLASH_BOOT)
報錯資訊：rst:0x10(RTCWDT_RTC_RESET),boot:0x33(SPI_FAST_FLASH_BOOT)
2.通過查詢資料，可能産生問題的原因為GPIO12引腳，初步驗證
- 方式1：先正常給Wemos D1 R32闆子通電，使用Thonny正常連接配接後再插入CNC擴充闆，能夠正常使用不會報錯。但不能重新開機裝置。
先啟動Wemos d1 r32，再插入CNC擴充闆
- 方式2：不采用直插方式，使用Wemos D1 R32的5V和GND連接配接CNC擴充闆對應引腳，GPIO12引腳使用杜邦線分别在連接配接和不連接配接CNC擴充闆en引腳情況下驗證，Thonny軟體的現象是否報錯。
驗證是否為GPIO12(驅動器EN引腳）導緻Wemos D1 R32無法正常啟動
3.經過上述測試，可以判斷産生錯誤的原因為GPIO12口的問題。
- 由于CNC擴充闆的EN引腳用于控制步進電機的使能。低電平使能，高電平去使能。
- 通過萬用表測量，可知en引腳以及CNC擴充電阻下端（紅圈）辨別處電壓為3.3V（實測3.7V左右）。
- 不插入CNC擴充D1R32的GPIO12引腳正常啟動電壓啟動為0V
- 所有紅圈辨別處互相導通
步進電機使能引腳
- 測量驅動子產品VDD（10腳）引腳電壓為5V，10K電阻上端（藍色圓圈辨別）同樣為5V。
步進電機驅動子產品供電
- 測量驅動子產品VMOT電壓，其由供電端子提供電壓，此處我使用的12V
步進電機供電
- 由此想到移除此10K電阻測試是否能正常使用。
移除10K上拉電阻
4.測試：連接配接USB，使用Thonny能正常連接配接，不會産生出錯資訊。
移除10K電阻後測試控制步進電機
- 注意調整好驅動子產品參考電壓
- 如果電機隻震動，不轉則調整一下順序。
- ***警告:上電時請勿插拔步進電機電纜***
- 驗證控制
# 導入庫
from machine import Pin, PWM
import time
# 定義使能引腳（GPIO12）
enPin = Pin(12, Pin.OUT)
enPin.value(1) # 高電平為去使能
# 定義X軸
xPin = Pin(16, Pin.OUT)
xPin.value(1) # 高電平1為逆時針，0為順時針
# 建立PWM對象，用于控制電機的轉速
xPWM = PWM(Pin(26))
xPWM.freq(1000)
xPWM.duty(512)
# 使用驅動子產品
enPin.value(1) # 低電平使能 視訊：電機聲音有點大，應該能優化控制，待研究。
視訊加載中...
5.至此基本解決Wemos D1 R32連接配接CNC擴充闆出錯問題，至于移除10K電阻是否有其他問題，待後續使用中發現。
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