简析SPI，对SPI的简单代码编写，模拟SPI

1、定义：SPI是一种通信接口，串行外围设备接口

2、作用：主要负责Flash和单片机之间的通信

3、通信方式：高速的串行同步全双工

4、结构：环形总线结构，发送一个数据的同时还需要接收一个数据

5、四线结构：CLK、CS、MISO、MOSI

6、SPI有四种工作模式，由时钟极性（CPOL）和时钟相位（CPHA）决定

SPI0和SPI3是一样的，上升沿采样，下降沿输出

SPI1和SPI2是一样的，下降沿采样，上升沿输出

简单代码编写如下：

// CS -- PA4、CLK -- PA5、MISO -- PA6、MOSI -- PA7
void spi_Config(void)
{
	RCC->APB2ENR |=(0x01<<2)|(0x01<<12);      //打开时钟
	GPIOA->CRL &=~(0xf<<20);
	GPIOA->CRL |=(0xB<<20);   //PA5（CLK）复用推挽，速率50MHz
	GPIOA->CRL &=~(0xf<<24);
	GPIOA->CRL |=(0x04<<24);  //PA6（MISO）浮空输入
	GPIOA->CRL &=~(0xf<<28);
	GPIOA->CRL |=(0xB<<28);    //PA7（MOSI）复用推挽，速率50MHz
	GPIOA->CRL &=~(0xf<<16);
	GPIOA->CRL |=(0x02<<16);//PA4（CS）推挽输出，速率2MHz
	SPI1->CR1 &=~(0X03<<0);//时钟极性0和相位0
    SPI1->CR1 |=(0X01<<2);//主设备
    SPI1->CR1 &=~(0X07<<3);//波特率
	SPI1->CR1 &=~(0X01<<7);//先发送高位
	SPI1->CR1 |=(0X01<<9);//软件从设备管理
	SPI1->CR1 |=(0X01<<8);
	SPI1->CR1 &=~(0X01<<11);//8位数据传输
	SPI1->CR1 |=(0X01<<6);//使能
}

uint8_t SP1_ReadWriteData(uint8_t data)
{
	while(!(SPI1->SR &(0x01<<1)));//等待发送缓冲区非空
	SPI1->DR=data;
	while(!(SPI1->SR &(0x01<<0)));//等待接收缓冲区非空
	return (SPI1->DR);
}

           

下面是用GPIO口模拟SPI的核心代码：

//模拟SPI（参考SPI时序图）
uint8_t Touch_ReadAndWrite(uint8_t s_data)
{
	uint8_t r_data;//接收的数据
	uint8_t i = 0;
	for(i=0;i<8;i++)  //按位发送和接收
	{
		T_CLK = 0;  //将CLK拉低
		if(s_data & (0x80 >> i)) T_MOSI = 1;
		else T_MOSI = 0;  //按位判断要发送的数据
		Delay_us(1);     //微秒级延时
		T_CLK = 1;   //将CLK拉低
		Delay_us(1);
		r_data<<=1;          //第一个沿是上升沿
		if(T_MISO) r_data++;  //SPI为环形结构，发送一位的同时要接收一位
	}
	return r_data;
}
           

注：本人初学代码，如编写有错误，欢迎指正交流