HingeJoint注意点——转自Pig_3800

原文链接：http://blog.csdn.net/pig_3800/article/details/47145083

private HingeJoint hinge;
    void Start () {
        hinge = GetComponent<HingeJoint>();
    }

    // Update is called once per frame
    void Update () {
        if (Input.GetMouseButtonDown (0)) {
            JointMotor motor = hinge.motor;
            motor.force = -100;
            motor.targetVelocity = 100;
            motor.freeSpin = false;
            hinge.motor = motor;
            hinge.useMotor = true;
        }
    }      

• motor.targetVelocity = 100;这个是要达到的速度为100
• motor.force = 100;这个是为了达到这个速度所施加的力
• 这里要注意了，如果force是正数，那么他是按逆时针旋转，负数就不用说了吧
• 重点说下UseLimits这东西。里面的Min和Max
• Min和Max是你所能达到的最大和最小角度，然后顺时针是

  Min->Max

  ，逆时针是

  Max->Min

• 这个地方一定要注意，不然你会发现，你设置完UseLimits后，可能不转动了
• 最后一点就是如果你要绕一个轴旋转，记得要在Rigidbody里面设置下Constraints,Hinjoint
• 里面肯定也要设置下，下图我以绕Y轴逆时针旋转为例： 

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• 这里有个问题，我没搞明白。就是上图中Max为90，正常情况下，应该顺时针到90度结束。可是按上面的代码及设置，把motor.force = -100改为100后，逆时针正常，但是顺时针只能达到70多度。如果按下面的图设置的话，又是正常，实在蛋疼，这是个Bug吗？有木有大牛知道什么回事？我版本是5.1.2f1的，不知道其他版本会不会。 

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• 这个是不正常情况下的截图 

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