公元前168年6月22日罗马共和国与马其顿王国之间的一场决定性战役。这场战役是罗马共和国与马其顿王国第三次战争的最终一战，也是马其顿王国最后的一次尝试保持其独立性。罗马共和国由于战争的长期消耗和国内政治的不稳定，决定通过一场胜利来巩固其地位。
在这场战役中，罗马共和国的军队由将军埃米略·保卢斯指挥，马其顿王国的军队由国王佩尔西乌斯·彼得三世指挥。在激烈的战斗中，罗马军队采用了一种新的战术，即在军队两翼设立一支强大的骑兵部队，来对马其顿军队进行包抄和攻击。这种战术被证明非常有效，最终导致马其顿军队崩溃，国王佩尔西乌斯·彼得三世也被俘虏。
在马其顿荒原之战中，埃米略·保卢斯将军采用了一种新战术，即在军队两翼设立一支强大的骑兵部队，来对马其顿军队进行包抄和攻击。
在战役的前期，罗马军队采用的是传统的进攻方式，试图直接攻击马其顿军队的中心。但是，这种方式遭到了马其顿军队的有效抵抗，罗马军队没有取得明显的优势。
于是，埃米略·保卢斯将军决定改变战术，利用军队两翼的骑兵部队，对马其顿军队进行包抄和攻击。这种战术在当时是比较新颖的，因为传统的战术是把军队集中在中心，而不是分散在两翼。
罗马骑兵
在战斗中，罗马军队的骑兵部队先向左翼进攻，吸引了马其顿军队的注意力，然后突然转向右翼，向马其顿军队的侧翼发起攻击。这种突袭战术让马其顿军队措手不及，无法有效地应对罗马军队的攻击。
马其顿军队采用了传统的希腊式的战术，即将长矛兵排成密集的方阵，在中心形成一个深度较大的战线，两侧是轻步兵和骑兵。
在战斗的初期，马其顿军队采用这种战术成功地抵抗了罗马军队的进攻。马其顿军队利用他们的长矛和盾牌优势，形成了一个近乎坚不可摧的防线，抵挡了罗马军队在中心的多次进攻。
然而，随着战斗的持续，罗马军队两翼设立强大的骑兵部队，对马其顿军队进行包抄和攻击。这种战术打破了马其顿军队的防线，使得马其顿军队的两翼受到了重创。
此外，马其顿军队在战斗中也遭遇到了其他问题。例如，马其顿军队的轻步兵和骑兵没有能够有效地阻止罗马军队在两翼的攻击，导致马其顿军队的两翼被迅速突破。
在马其顿荒原之战中，马其顿轻步兵和骑兵应该采取以下战术来应对罗马军队：
骑兵部队应该在马其顿军队的两翼部署，以应对罗马军队的包抄和攻击。骑兵部队可以利用他们的机动性和速度，在战场上快速移动，防止罗马军队在两翼形成优势。
轻步兵部队可以在马其顿军队的中心部署，以协助长矛兵抵挡罗马军队的进攻。他们可以利用他们的灵活性和速度，在战斗中攻击罗马军队的弱点，例如投掷长矛或在近战中使用短剑和盾牌。
如果罗马军队采用了像马其顿荒原之战中罗马军队那样的新战术，马其顿轻步兵和骑兵可以采取分散的战术，防止罗马军队在两翼形成优势。他们可以利用他们的机动性和速度，在战场上快速移动，并对罗马军队进行游击战，使得罗马军队难以形成有效的攻势。
总之，马其顿轻步兵和骑兵应该采取灵活的战术，利用他们的机动性和速度来协助长矛兵，防止罗马军队在战场上形成优势。
在这场决定性战役结束后，马其顿王国陷入了内乱和混乱。国王佩尔西乌斯·彼得三世被俘虏并被送往罗马，马其顿的政治、经济和社会结构也被罗马统治者重新组织和重构。马其顿王国失去了其独立地位，成为罗马共和国的一个省份，直到罗马帝国时期仍然是如此。
此外，马其顿王国的失去也导致了希腊世界的停滞和后来罗马帝国的崛起。马其顿王国曾经是希腊世界的一支强国，但在其灭亡后，希腊世界的力量分散，未能形成统一的力量，这为罗马帝国的发展提供了机会。