公元前168年6月22日羅馬共和國與馬其頓王國之間的一場決定性戰役。這場戰役是羅馬共和國與馬其頓王國第三次戰争的最終一戰，也是馬其頓王國最後的一次嘗試保持其獨立性。羅馬共和國由于戰争的長期消耗和國内政治的不穩定，決定通過一場勝利來鞏固其地位。
在這場戰役中，羅馬共和國的軍隊由将軍埃米略·保盧斯指揮，馬其頓王國的軍隊由國王佩爾西烏斯·彼得三世指揮。在激烈的戰鬥中，羅馬軍隊采用了一種新的戰術，即在軍隊兩翼設立一支強大的騎兵部隊，來對馬其頓軍隊進行包抄和攻擊。這種戰術被證明非常有效，最終導緻馬其頓軍隊崩潰，國王佩爾西烏斯·彼得三世也被俘虜。
在馬其頓荒原之戰中，埃米略·保盧斯将軍采用了一種新戰術，即在軍隊兩翼設立一支強大的騎兵部隊，來對馬其頓軍隊進行包抄和攻擊。
在戰役的前期，羅馬軍隊采用的是傳統的進攻方式，試圖直接攻擊馬其頓軍隊的中心。但是，這種方式遭到了馬其頓軍隊的有效抵抗，羅馬軍隊沒有取得明顯的優勢。
于是，埃米略·保盧斯将軍決定改變戰術，利用軍隊兩翼的騎兵部隊，對馬其頓軍隊進行包抄和攻擊。這種戰術在當時是比較新穎的，因為傳統的戰術是把軍隊集中在中心，而不是分散在兩翼。
羅馬騎兵
在戰鬥中，羅馬軍隊的騎兵部隊先向左翼進攻，吸引了馬其頓軍隊的注意力，然後突然轉向右翼，向馬其頓軍隊的側翼發起攻擊。這種突襲戰術讓馬其頓軍隊措手不及，無法有效地應對羅馬軍隊的攻擊。
馬其頓軍隊采用了傳統的希臘式的戰術，即将長矛兵排成密集的方陣，在中心形成一個深度較大的戰線，兩側是輕步兵和騎兵。
在戰鬥的初期，馬其頓軍隊采用這種戰術成功地抵抗了羅馬軍隊的進攻。馬其頓軍隊利用他們的長矛和盾牌優勢，形成了一個近乎堅不可摧的防線，抵擋了羅馬軍隊在中心的多次進攻。
然而，随着戰鬥的持續，羅馬軍隊兩翼設立強大的騎兵部隊，對馬其頓軍隊進行包抄和攻擊。這種戰術打破了馬其頓軍隊的防線，使得馬其頓軍隊的兩翼受到了重創。
此外，馬其頓軍隊在戰鬥中也遭遇到了其他問題。例如，馬其頓軍隊的輕步兵和騎兵沒有能夠有效地阻止羅馬軍隊在兩翼的攻擊，導緻馬其頓軍隊的兩翼被迅速突破。
在馬其頓荒原之戰中，馬其頓輕步兵和騎兵應該采取以下戰術來應對羅馬軍隊：
騎兵部隊應該在馬其頓軍隊的兩翼部署，以應對羅馬軍隊的包抄和攻擊。騎兵部隊可以利用他們的機動性和速度，在戰場上快速移動，防止羅馬軍隊在兩翼形成優勢。
輕步兵部隊可以在馬其頓軍隊的中心部署，以協助長矛兵抵擋羅馬軍隊的進攻。他們可以利用他們的靈活性和速度，在戰鬥中攻擊羅馬軍隊的弱點，例如投擲長矛或在近戰中使用短劍和盾牌。
如果羅馬軍隊采用了像馬其頓荒原之戰中羅馬軍隊那樣的新戰術，馬其頓輕步兵和騎兵可以采取分散的戰術，防止羅馬軍隊在兩翼形成優勢。他們可以利用他們的機動性和速度，在戰場上快速移動，并對羅馬軍隊進行遊擊戰，使得羅馬軍隊難以形成有效的攻勢。
總之，馬其頓輕步兵和騎兵應該采取靈活的戰術，利用他們的機動性和速度來協助長矛兵，防止羅馬軍隊在戰場上形成優勢。
在這場決定性戰役結束後，馬其頓王國陷入了内亂和混亂。國王佩爾西烏斯·彼得三世被俘虜并被送往羅馬，馬其頓的政治、經濟和社會結構也被羅馬統治者重新組織和重構。馬其頓王國失去了其獨立地位，成為羅馬共和國的一個省份，直到羅馬帝國時期仍然是如此。
此外，馬其頓王國的失去也導緻了希臘世界的停滞和後來羅馬帝國的崛起。馬其頓王國曾經是希臘世界的一支強國，但在其滅亡後，希臘世界的力量分散，未能形成統一的力量，這為羅馬帝國的發展提供了機會。