公元631年，玄奘法师到达中天竺国，受到戒日王的热情接待，此后便与唐朝开始遣使友好往来。
公元643年，唐太宗命王玄策出使天竺。王玄策，洛阳人，生卒年不详。他是唐朝杰出的外交家和军事家，曾四次成功出使天竺。
公元647年，王玄策为正使，蒋师仁为副使，率30人再次出使天竺。使团到达印度后，正赶上戒日王在恒河洗浴意外溺毙，国事动荡。大臣阿罗那顺篡位，并发兵劫掠了唐朝使团。使团中多人被杀，幸存者也都被俘虏，其中包括王玄策和蒋师仁。
后来王玄策和蒋师仁设法越狱逃脱，二人没有直接逃回长安告急，而逃到唐朝的藩属国尼婆罗（尼泊尔）求救。当时尼婆罗的公主和唐朝的文成公主都嫁给了吐蕃的松赞干布。
经过王玄策的游说，尼婆罗借给了他7千骑兵。王玄策又从吐蕃王松赞干布那里借到1500精兵。还有一个章求拔国也派出了千余名士兵。章求拔国位于西藏日喀则地区西南，与尼泊尔挨着，是一个小邦国。
王玄策率领着这支联合军团直扑中天竺国。两军接阵，连战三日，王玄策大破天竺军，他先是用火牛阵一举击溃天竺六万象军，接着又连克数城，斩首三千余级，天竺军赴水溺死者万余人。
阿罗那顺弃城败走，王玄策收编余众，乘胜追击，又击溃东天竺国的援军。后来终于擒获了阿罗那顺，还俘获了中天竺国男男女女上万人，另有数千俘虏被杀。整个印度地区闻风丧胆，580余座城邑赶紧示好。
公元648年王玄策将阿罗那顺等人押解到长安，深获唐太宗的嘉奖，封赏朝散大夫之职。
王玄策越狱逃脱后，以一己之力，舌绽莲花，说动三国助军，不用唐朝发一兵一卒就打败了偌大的中天竺国，成就了后世所言“一人灭一国”的千古神话，其煌煌功绩足以彪炳史册。
后来王玄策还有两次出使天竺，保障了中印边界数百年的安宁。由于远隔万里，交通困难，到长安的单程旅途即超过半年，难以“长臂管辖”，唐王朝并没有把王玄策打下的印度纳入版图，只是让其臣服而已。
王玄策从印度引进来的东西也很多，诸如佛经、佛像图样等。这其中最为珍贵的是他请回囯供养的佛顶骨舍利。佛顶骨舍利的传入，加上早期佛指舍利和佛牙舍利，让长安汇聚了世界三大舍利。这些佛教圣物，使长安成为东方佛都。
王玄策还把一个自称200岁的天竺方士献给唐太宗。天竺方士吹嘘他精于炼丹之术，忽悠说他炼的仙丹可以长生不老。唐太宗对他十分迷信，天天服用“仙丹”。
唐太宗原本身体健康，春秋鼎盛，但连续吃了一年“仙丹”，身体健康急剧恶化，51岁就驾崩了，估计是汞中毒。
唐高宗李治继位后追究责任，怪罪王玄策献了那个天竺方士，虽然没把他抓进监牢关押，不过从此不再受到重用，把他给闲置起来了。