公元631年，玄奘法師到達中天竺國，受到戒日王的熱情接待，此後便與唐朝開始遣使友好往來。
公元643年，唐太宗命王玄策出使天竺。王玄策，洛陽人，生卒年不詳。他是唐朝傑出的外交家和軍事家，曾四次成功出使天竺。
公元647年，王玄策為正使，蔣師仁為副使，率30人再次出使天竺。使團到達印度後，正趕上戒日王在恒河洗浴意外溺斃，國事動蕩。大臣阿羅那順篡位，并發兵劫掠了唐朝使團。使團中多人被殺，幸存者也都被俘虜，其中包括王玄策和蔣師仁。
後來王玄策和蔣師仁設法越獄逃脫，二人沒有直接逃回長安告急，而逃到唐朝的藩屬國尼婆羅（尼泊爾）求救。當時尼婆羅的公主和唐朝的文成公主都嫁給了吐蕃的松贊幹布。
經過王玄策的遊說，尼婆羅借給了他7千騎兵。王玄策又從吐蕃王松贊幹布那裡借到1500精兵。還有一個章求拔國也派出了千餘名士兵。章求拔國位于西藏日喀則地區西南，與尼泊爾挨着，是一個小邦國。
王玄策率領着這支聯合軍團直撲中天竺國。兩軍接陣，連戰三日，王玄策大破天竺軍，他先是用火牛陣一舉擊潰天竺六萬象軍，接着又連克數城，斬首三千餘級，天竺軍赴水溺死者萬餘人。
阿羅那順棄城敗走，王玄策收編餘衆，乘勝追擊，又擊潰東天竺國的援軍。後來終于擒獲了阿羅那順，還俘獲了中天竺國男男女女上萬人，另有數千俘虜被殺。整個印度地區聞風喪膽，580餘座城邑趕緊示好。
公元648年王玄策将阿羅那順等人押解到長安，深獲唐太宗的嘉獎，封賞朝散大夫之職。
王玄策越獄逃脫後，以一己之力，舌綻蓮花，說動三國助軍，不用唐朝發一兵一卒就打敗了偌大的中天竺國，成就了後世所言“一人滅一國”的千古神話，其煌煌功績足以彪炳史冊。
後來王玄策還有兩次出使天竺，保障了中印邊界數百年的安甯。由于遠隔萬裡，交通困難，到長安的單程旅途即超過半年，難以“長臂管轄”，唐王朝并沒有把王玄策打下的印度納入版圖，隻是讓其臣服而已。
王玄策從印度引進來的東西也很多，諸如佛經、佛像圖樣等。這其中最為珍貴的是他請回囯供養的佛頂骨舍利。佛頂骨舍利的傳入，加上早期佛指舍利和佛牙舍利，讓長安彙聚了世界三大舍利。這些佛教聖物，使長安成為東方佛都。
王玄策還把一個自稱200歲的天竺方士獻給唐太宗。天竺方士吹噓他精于煉丹之術，忽悠說他煉的仙丹可以長生不老。唐太宗對他十分迷信，天天服用“仙丹”。
唐太宗原本身體健康，春秋鼎盛，但連續吃了一年“仙丹”，身體健康急劇惡化，51歲就駕崩了，估計是汞中毒。
唐高宗李治繼位後追究責任，怪罪王玄策獻了那個天竺方士，雖然沒把他抓進監牢關押，不過從此不再受到重用，把他給閑置起來了。