西门子802Dsl驱动配置，使能后，显示“31”。电机仍然不能动，EP OFF1 OFF3信号都为1。2.1也为1。问题在编码器的测量系统信号不为1，导致电机不会动。
西门子802Dsl驱动配置，使能后，显示“31”。电机仍然不能动，EPOFF1OFF3信号都为1。2.1也为1。问题在编 
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