用于AEC的总结
LMS算法
一般情况下，LMS算法的具体流程为：
（1）确定参数：全局步长参数β以及滤波器的抽头数（也可以称为滤波器阶数）
（2）对滤波器初始值的初始化
（3）算法运算过程：
滤波输出：y(n)=wT(n)x(n)
误差信号：e(n)=d(n)-y(n)
权系数更新：w(n+1)=w(n)+βe(n)x(n)
NLMS算法
RLS算法
PFBLMS算法
key points:滤波器分段
滤波器的保护
远近两端同时讲话的时候，近端传声器拾取的信号就包括远端回声，本地噪声和近端语音，由于近端语音和远端回声并不存在本质上的差别，使得滤波器更新时，会把近端语音也作为期望信号进行处理。通常，这样做的结果，会造成滤波器偏离发散，无法正常工作。所以，进行双端同时讲话检测，在双端讲话时锁定滤波器是很必要的。