文章目录
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- IO 配置常用的 8 个寄存器
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- MODER
- OTYPER
- OSPEEDR
- PUPDR
- ODR
- BSRR
- IDR
- AFRH & AFRL
- 串口通信用到的寄存器
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- 外设时钟使能寄存器APB2ENR
- 串口波特率设置寄存器USART_BRR
- 串口控制寄存器USART_CR1~3
- DMA（直接存储器）相关寄存器
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- DMA中断状态寄存器DMA_LISR/DMA_HISR
- DMA 中断标志清除寄存器DMA_LIFCR /DMA_HIFCR
- DMA 数据流 x 配置寄存器DMA_SxCR(x=0~7)
- 数据流 x 数据项数寄存器（DMA_SxNDTR）
- 数据流 x 的外设地址寄存器（DMA_SxPAR）
- 数据流 x 的存储器地址寄存器
IO 配置常用的 8 个寄存器
MODER、OTYPER、OSPEEDR、PUPDR、ODR、IDR 、AFRH 和 AFRL。
MODER
MODER 寄存器，该寄存器是 GPIO 端口模式控制寄存器，用于控制 GPIOx（STM32F7 最多有 9 组 IO，分别用大写字母表示，即 x=A/B/C/D/E/F/G/H/I，下同）的工作模式，
OTYPER
OTYPER 寄存器，该寄存器用于控制 GPIOx 的输出类型，该寄存器仅用于输出模式，在输入模式（MODER[1:0]=00/11 时）下不起作用。该寄存器低 16 位有效，每一个位控制一个 IO 口。设置为 0 是推挽输出，设置为 1 是开漏输出。复位后，该寄存器值均为 0，也就是在输出模式下 IO 口默认为推挽输出。
OSPEEDR
OSPEEDR 寄存器，该寄存器用于控制 GPIOx 的输出速度，该寄存器也仅用于输出模式，在输入模式（MODER[1:0]=00/11 时）下不起作用。该寄存器每 2 个位控制一个 IO 口，复位后，该寄存器值一般为 0。
PUPDR
PUPDR寄存器，该寄存器用于控制 GPIOx 的上拉/下拉，该寄存器每 2 个位控制一个 IO 口，用于设置上下拉，STM32F1 是通过 ODR寄存器控制上下拉的，而 STM32F7 则由单独的寄存器PUPDR控制上下拉，使用起来更加灵活。复位后，该寄存器值一般为 0。
ODR
ODR 寄存器，该寄存器用于控制 GPIOx 的输出电平，该寄存器用于设置某个 IO 输出低电平(ODRy=0)还是高电平(ODRy=1)，该寄存器也仅在输出模式下有效，在输入模式（MODER[1:0]=00/11 时）下不起作用。
BSRR
寄存器 BSRR，它叫置位/复位(置1/清零)寄存器。该寄存器和 ODR寄存器具有类似的作用，都可以用来设置 GPIO 端口的输出位是 1 还是 0。
IDR
IDR 寄存器，该寄存器用于读取 GPIOx 的输入数据，该寄存器用于读取某个 IO 的电平，如果对应的位为 0(IDRy=0)，则说明该 IO 输入的是低电平，如果是 1(IDRy=1)，则表示输入的是高电平。
AFRH & AFRL
AFRH & AFRL这两个寄存器是用来设置 IO 口的复用功能的
串口通信用到的寄存器
外设时钟使能寄存器APB2ENR
串口1在APB2ENR 寄存器的第 4 位，串口6也在APB2ENR 寄存器中
串口波特率设置寄存器USART_BRR
每个串口都有一个自己独立的波特率寄存器 USART_BRR，通过设置该寄存器就可以达到配置不同波特率的目的。
串口控制寄存器USART_CR1~3
STM32F767 的每个串口都有 3 个控制寄存器 USART_CR1~3，串口的很多
配置都是通过这 3 个寄存器来设置的。
DMA（直接存储器）相关寄存器
DMA中断状态寄存器DMA_LISR/DMA_HISR
DMA_LISR 和 DMA_HISR，每个寄存器管理 4 数据流（总共 8 个），DMA_LISR 寄存器用于管理数据流 0~3，而 DMA_HISR 用于管理数据流 4~7。这两个寄存器各位描述都完全一模一样，只是管理的数据流不一样。通过这两个寄存器可以获取数据的传输状态
如果开启了 DMA_LISR 中这些位对应的中断，则在达到条件后就会跳到中断服务函数里面去，即使没开启，我们也可以通过查询这些位来获得当前 DMA 传输的状态。这里我们常用的是 TCIFx位，即数据流 x 的 DMA 传输完成与否标志。注意此寄存器为只读寄存器，所以在这些位被置位之后，只能通过其他的操作来清除。DMA_HISR 寄存器各位描述通 DMA_LISR 寄存器各位描述完全一样，只是对应数据流 4~7.
DMA 中断标志清除寄存器DMA_LIFCR /DMA_HIFCR
DMA_LIFCR /DMA_HIFCR，同样是每个寄存器控制 4 个数据流，DMA_LIFCR 寄存器用于管理数据流 0~3，而 DMA_ HIFCR 用于管理数据流 4~7。DMA_LIFCR 的各位就是用来清除 DMA_LISR 的对应位的，通过写 1 清除。在 DMA_LISR 被置位后，我们必须通过向该位寄存器对应的位写入 1 来清除。DMA_HIFCR 的使用同 DMA_LIFCR 类似。
DMA 数据流 x 配置寄存器DMA_SxCR(x=0~7)
该寄存器控制着 DMA 的很多相关信息，包括数据宽度、外设及存储器的宽度、优先级、增量模式、传输方向、中断允许、使能等都是通过该寄存器来设置的。所以 DMA_ SxCR 是 DMA 传输的核心控制寄存器。
数据流 x 数据项数寄存器（DMA_SxNDTR）
第四个是 DMA 数据流 x 数据项数寄存器（DMA_SxNDTR）。这个寄存器控制 DMA 数据流 x 的每次传输所要传输的数据量。其设置范围为 0~65535。并且该寄存器的值会随着传输的进行而减少，当该寄存器的值为 0 的时候就代表此次数据传输已经全部发送完成了。所以可以通过这个寄存器的值来知道当前 DMA 传输的进度。特别注意，这里是数据项数目，而不是指的字节数。比如设置数据位宽为 16 位，那么传输一次（一个项）就是 2 个字节。
数据流 x 的外设地址寄存器（DMA_SxPAR）
该寄存器用来存储 STM32F767 外设的地址，比如我们使用串口 1，那么该寄存器必须写入 0x40011028（其实就是&USART1_TDR）。如果使用其他外设，就修改成相应外设的地址就行了。
数据流 x 的存储器地址寄存器
由于 STM32F767 的 DMA 支持双缓存，所以存储器地址寄存器有两个：DMA_SxM0AR 和 DMA_SxM1AR，其中 DMA_SxM1AR 仅在双缓冲模式下才有效。