Wemos D1 R32 ESP32开发板与CNC扩展板结合后，ESP32反复报rst:0x10 (RTCWDT_RTC_RESET),boot:0xb (HSPI_FLASH_BOOT) invalid header: 0xffffffff错误的解决办法。
结合上电后错误如下：
[22:07:33.904]收←◆ets Jul 29 2019 12:21:46
rst:0x10 (RTCWDT_RTC_RESET),boot:0xb (HSPI_FLASH_BOOT)
[22:07:33.949]收←◆invalid header: 0xffffffff
[22:07:33.993]收←◆invalid header: 0xffffffff
[22:07:34.037]收←◆invalid header: 0xffffffff
[22:07:34.081]收←◆invalid header: 0xffffffff
[22:07:34.126]收←◆invalid header: 0xffffffff
[22:07:34.170]收←◆invalid header: 0xffffffff
[22:07:34.215]收←◆invalid header: 0xffffffff
解决办法：
第一步：将CNC扩展板对应到Wemos D1 R32 ESP32开发板的GPIO12引脚掰弯，结合上电后不会在出现上述错误。
此时，你会发现Wemos D1 R32 ESP32开发板的给出指令后，电机不能正常工作。
第二步：将折弯的引脚直接接到CNC扩展板任何一个GND上，电机可以正常工作了。
缺点是你不在能控制使能了。（当前你可以尝试接到其他引脚上）
原因分析：
最开始的时候我做了一个尝试，我将CNC扩展板对应Wemos D1 R32 ESP32开发板的5V引脚掰弯，Wemos D1 R32 ESP32可以正常启动，貌似解决了重复重新启动的问题，但电机是不能正常运行起来的。后来发现A4988要求必有有两个电源接入，一个是VCC（8-36V）一个是VDD（3-5V的逻辑电源）。
在找资料。。。。。。。
经查 ESP32 的手册，确认是因为上电后因 Strapping 的相关引脚有关。上电给 Strapping 引脚正确的电平，ESP32模块才可以正常启动或者进入下载模式。
两个板子结合后没有用到GPIO0，GPIO2还是无关项。那么就剩MTDI和MTDO了。回想起第一步的尝试，当不接5V逻辑电源时，不重启，那么说明MTDI是不是下拉到0了？
MTDI、MTDO是个什么鬼？？？？在网上找到了ESP-Prog的介绍。其中给出的连接引脚如下：
MTDI应对的是GPIO12，也就是CNC扩展板的使能引脚。
至此发现两个板子结合上电后，CNC扩展板通过Wemos D1 R32 ESP32开发板的5V逻辑电源给Wemos D1 R32 ESP32开发板的GPIO12拉高了，才导致Wemos D1 R32 ESP32反复重新启动。
不懂原理，纯试出来的。