Wemos D1 R32 ESP32開發闆與CNC擴充闆結合後，ESP32反複報rst:0x10 (RTCWDT_RTC_RESET),boot:0xb (HSPI_FLASH_BOOT) invalid header: 0xffffffff錯誤的解決辦法。
結合上電後錯誤如下：
[22:07:33.904]收←◆ets Jul 29 2019 12:21:46
rst:0x10 (RTCWDT_RTC_RESET),boot:0xb (HSPI_FLASH_BOOT)
[22:07:33.949]收←◆invalid header: 0xffffffff
[22:07:33.993]收←◆invalid header: 0xffffffff
[22:07:34.037]收←◆invalid header: 0xffffffff
[22:07:34.081]收←◆invalid header: 0xffffffff
[22:07:34.126]收←◆invalid header: 0xffffffff
[22:07:34.170]收←◆invalid header: 0xffffffff
[22:07:34.215]收←◆invalid header: 0xffffffff
解決辦法：
第一步：将CNC擴充闆對應到Wemos D1 R32 ESP32開發闆的GPIO12引腳掰彎，結合上電後不會在出現上述錯誤。
此時，你會發現Wemos D1 R32 ESP32開發闆的給出指令後，電機不能正常工作。
第二步：将折彎的引腳直接接到CNC擴充闆任何一個GND上，電機可以正常工作了。
缺點是你不在能控制使能了。（目前你可以嘗試接到其他引腳上）
原因分析：
最開始的時候我做了一個嘗試，我将CNC擴充闆對應Wemos D1 R32 ESP32開發闆的5V引腳掰彎，Wemos D1 R32 ESP32可以正常啟動，貌似解決了重複重新啟動的問題，但電機是不能正常運作起來的。後來發現A4988要求必有有兩個電源接入，一個是VCC（8-36V）一個是VDD（3-5V的邏輯電源）。
在找資料。。。。。。。
經查 ESP32 的手冊，确認是因為上電後因 Strapping 的相關引腳有關。上電給 Strapping 引腳正确的電平，ESP32子產品才可以正常啟動或者進入下載下傳模式。
兩個闆子結合後沒有用到GPIO0，GPIO2還是無關項。那麼就剩MTDI和MTDO了。回想起第一步的嘗試，當不接5V邏輯電源時，不重新開機，那麼說明MTDI是不是下拉到0了？
MTDI、MTDO是個什麼鬼？？？？在網上找到了ESP-Prog的介紹。其中給出的連接配接引腳如下：
MTDI應對的是GPIO12，也就是CNC擴充闆的使能引腳。
至此發現兩個闆子結合上電後，CNC擴充闆通過Wemos D1 R32 ESP32開發闆的5V邏輯電源給Wemos D1 R32 ESP32開發闆的GPIO12拉高了，才導緻Wemos D1 R32 ESP32反複重新啟動。
不懂原理，純試出來的。