人上了年纪之后，不但记性变差，思维能力也会下降。
一个错误刚犯过不久之后，再次重犯，花大量时间定位问题，才会恍然大悟，原来是碰到过的低级错误。
这次碰到的问题是当擦除TM32处理器的内部FLASH时，CPU被挂起，不能进入外部中断接收数据，从处理器发送给主处理器的数据丢失，数据被误判，导致功能异常。
从调试抓的数据来看，处理器接收到55FF的帧头之时，处理器也开始擦除内部FLASH，CPU挂起，不响应外部中断，该帧数据的剩余部分丢失，操作完之后，处理器继续接收下一帧数据，由于帧超时时间设置不合理，使得下一帧的帧头55FF被分别认为是数据长度和第一个字节的数据，凑巧的是，最后的CRC8的校验也是正确的，最终导致了异常功能。
我只做了一个小的修改，把帧超时时间改为字节超时时间，同时将其降低到50ms左右，小于发送端的发送间隔时间。
准备进一步把CRC8改为CRC16，提高错误的侦测能力。
