人上了年紀之後，不但記性變差，思維能力也會下降。
一個錯誤剛犯過不久之後，再次重犯，花大量時間定位問題，才會恍然大悟，原來是碰到過的低級錯誤。
這次碰到的問題是當擦除TM32處理器的内部FLASH時，CPU被挂起，不能進入外部中斷接收資料，從處理器發送給主處理器的資料丢失，資料被誤判，導緻功能異常。
從調試抓的資料來看，處理器接收到55FF的幀頭之時，處理器也開始擦除内部FLASH，CPU挂起，不響應外部中斷，該幀資料的剩餘部分丢失，操作完之後，處理器繼續接收下一幀資料，由于幀逾時時間設定不合理，使得下一幀的幀頭55FF被分别認為是資料長度和第一個位元組的資料，湊巧的是，最後的CRC8的校驗也是正确的，最終導緻了異常功能。
我隻做了一個小的修改，把幀逾時時間改為位元組逾時時間，同時将其降低到50ms左右，小于發送端的發送間隔時間。
準備進一步把CRC8改為CRC16，提高錯誤的偵測能力。
