第一次世界大战时期，葡萄牙政局动荡多年。 1910年10月上旬，里斯本发生了共和革命事件。尽管并没有得到民众和军队的广泛支持，但革命者还是取得了胜利，这在很大程度上要归功于军队的消极态度及其不愿镇压起义，君主立宪制被推翻，共和国于1910年10月5日宣布成立。新共和政权的首要措施是实施军事改革，旨在将葡萄牙军队转变为仿照瑞士军队的民兵型军队。改革之后的显著变化包括师和团的数量增加，传统的caçadores单位被废除，创建了一些独立的机枪连，以及细分炮兵部队为两个几乎独立的分支（野战炮兵和固定炮兵）
葡萄牙站在协约国一方参加了第一次世界大战。葡萄牙陆军则在欧洲西部战线、西南非洲和东非战役中与德国人作战。葡萄牙和德国之间的冲突早在两国正式宣战之前就开始了，当时葡萄牙和德国军队在安哥拉南部与德属西非的边界以及莫桑比克北部与德属东非的边界发生了几次军事冲突。 但葡萄牙直到1916年3月16日才正式对德国宣战。
到一战爆发的时候，葡萄牙陆军的现役部队包括八个师（每个师有四个步兵团、一个机枪连、一个炮兵团和一个骑兵团）和一个独立骑兵旅，另外还有八个工兵连、两个山地炮兵团，一个马炮连，两个榴弹炮连和三个独立的山地炮兵连、独立步兵部队（三个步兵团和三个独立的机枪连），卫生服务部队（八个卫生连，行政上分为三个营）和军事行政部队（8个补给连和8个运输连，分为三个军事行政营）。
在非洲战役中，葡萄牙当地的殖民部队得到了来自欧洲葡萄牙本土的远征军的加强。这些远征队由步兵营、骑兵中队和炮兵连组成，这些部队从他们在欧洲葡萄牙的母团中分离出来。通常，每个团将其下属的第3营分离出来。大约一万五千人被部署到安哥拉，一万七千人被部署到莫桑比克。对于欧洲西部战线，大约六万名葡萄牙士兵被部署远征军中，由步兵和炮兵组成，步兵部队重组为包含两个师的一个小军级单位，包括六个步兵旅、师、军、后卫基地，重炮和铁路部队。 CEP于1917年初部署到法国，尽管在1918年4月的里斯战役中几乎被摧毁，但它继续在西线作战，直到第一次世界大战结束。
一战中在欧洲的葡萄牙远征军
一战中在欧洲的葡萄牙远征军
1926年5月28日，一场由军队领导的政变终结了政治上极度不稳定的葡萄牙第一共和国，并建立了暂时的民族独裁政权，这一事件导致了1933年萨拉查领导的新国家的成立。从1936年开始，一些葡萄牙志愿者在西班牙内战中站在佛朗哥国民军一边参加了战斗。这些志愿者中有许多是葡萄牙军队的军官和士官，大多数主要在西班牙外籍军团和国民军空军等精英部队服役。虽然葡萄牙没有正式参加第二次世界大战，但葡萄牙军队在帝汶参加了与日军的作战，此外他不得不开始制定保卫葡萄牙大陆部分和大西洋岛屿领土的作战计划。
陆军在1937年进行改组。对于地面部队，主要变化是步兵团的数量从22个减少到16个，并增加了新组建的装甲部队。葡萄牙民兵军团则被正式确定为军事结构的一部分。
二战期间，为阻止盟军或者轴心国军队可能入侵葡萄牙殖民地，陆军不得不派出数次军事远征队来增援当地的防御力量。作为海外防御措施的一部分，殖民军暂时被置于陆军的控制之下。一些更大规模的远征部队则被派往亚速尔群岛，使得该地驻军达到35 000人。亚速尔群岛的防御被认为至关重要，因为这些岛屿计划作为葡萄牙政府的撤退点和基地，以防敌人占领葡萄牙大陆。除此之外，葡萄牙当局还收到了关于轴心国和盟军都存在占领这些岛屿的计划的情报，以利用其来控制北大西洋。葡萄牙大陆的防御也得到加强，特别是里斯本地区。里斯本的防御措施包括建立了一个复杂的海岸和防空防御系统，以及一支由三个师组成的陆军部队进行地面防御。
葡萄牙军队在佛得角群岛设置的高射炮
葡萄牙领导人萨拉查在二战期间视察军队
二战结束后，葡萄牙迅速向美国靠拢而且是北约的创始成员之一。在冷战的高峰期，葡萄牙陆军在1950年代开始专注于为欧洲的常规甚至核战争做准备。作为这些工作的一部分，葡萄牙陆军越来越与美国陆军的学说、组织、训练和装备模式保持一致。 1950年，葡萄牙武装部队作为一个综合的整体而成立，陆军和海军的作战指挥职责越来越多地转移到统一的指挥机构。殖民军最终也和本土部队合并，成为统一的武装部队。 1952年，陆军航空部队与陆军完全分离——同时吸收了葡萄牙海军航空兵——并成为完全独立的葡萄牙空军。然而，与此同时，陆军又成立了一个小型轻型航空服务队，用于炮兵观察，并一直维持到1955年，当时该服务队被解散，其飞机转移到空军。
在1950年代初期，葡萄牙政府向北约承诺了一项雄心勃勃的计划，即组建10个师，其中5个将是更强大的野战师，以组成远征军，在北约一体化防卫体系下运作，而其他的五个装备较少的领土师，则可以用于确保伊比利亚半岛的防卫（三个用于防御比利牛斯山脉，两个用于葡萄牙的本土防御）。这些师的部署往往遵循葡萄牙当时的防御学说，认为在华约军队大规模入侵的情况下，大部分西欧大陆都无法防御，因此专注于改造伊比利亚半岛的堡垒，即在比利牛斯山脉防线。 1953年，远征军的第一个师（努尔瓦雷斯师）成立并一直保持活跃。该师几乎完全采用美国的组织和装备，包括大约20000人，有3个步兵团（每个团配备一个坦克中队）、1个师属坦克营、3个野战炮兵营和防空、工兵、信号和后勤单位。作为该师的训练基地，建造了大型的圣玛格丽达军营。由于努尔瓦雷斯师开始主要由第三军区（总部设在托马尔）负责维持，从1955年开始正式定为第三师。努尔瓦雷斯师后来成为葡萄牙军队中最强大、装备最精良的常备部队。 1961年，该师进行了最后一次主要的野战演习。由于从那时起，陆军将把主要重点重新定位到海外战争上，该师被转为预备役，直到1976年才正式解散。
50年代的葡萄牙陆军
葡萄牙驻澳门巧克力军团于1953年阅兵
葡萄牙陆军航空服务队的L21小型飞机
1961年12月，葡萄牙在葡属印度的小型驻军不得不面对来自压倒性强大的印度陆、空军和海军部队的全面入侵。经过短暂的抵抗，果阿、达曼、第乌和安吉迪瓦岛葡萄牙驻军都被击败并最终投降。在非洲，葡萄牙军队则卷入了一场席卷整个葡属非洲的殖民地战争。这些战斗在三个不同的战区进行，彼此相距数千公里，分别是安哥拉（1961-1974）、葡属几内亚（1963-1974）和莫桑比克（1964-1974）。尽管几乎没有外部支持，面对华约甚至一些西欧国家大力支持的敌人，而且不得不同时在三个遥远的战区作战，但葡萄牙的小型武装部队却能够坚持战斗13年，且在非洲的反游击行动取得了不同程度的成功，葡萄牙武装部队在安哥拉几乎取得胜利，在莫桑比克陷入僵局，而在葡属几内亚则处于不利的几乎相当于常规战争的局势。
此时的葡萄牙陆军已经没有能力维持殖民地了，这场战争在1974年4月25日里斯本的康乃馨革命和随后的葡属非洲海外省份独立后才宣告结束。
遇袭的葡军车队
1961年果阿之战中战败的葡军，果阿总督席尔瓦在进行了短暂抵抗后就决定向印军投降。
为了顺迎殖民地战争的需要，导致葡萄牙军队重新定位其战略并重组其在海外的部队，以准备其在海外的殖民地战争，特别是欧洲的本土力量能够及时增援海外部队。战争初期的陆军特种部队是特种部队连，由第5（里斯本）和第10（查韦斯）勇士营组建的，经过特别挑选的人员随后在特种作战训练中心接受训练。然而，反对特种部队的陆军内部一派后来占了上风，这些部队在1962年停止组建，其目的是让所有正常的轻步兵部队都接受与解散的特种部队相同的训练。然而，这被证明是不可行的，并且很快就感受到了特种部队的缺乏所带来的问题，因此后来葡萄牙又开始在殖民地部署一些较小的特种作战单位，被称为“突击队”，其主要是由各部队中经过挑选的优秀士兵经过一些特种作战训练后临时编成的。突击队最先在安哥拉被投入作战，然后在其他几个战区也进行了部署。从1966年开始，还组建了一个特殊的反游击战骑兵部队（安哥拉龙骑兵） 。
葡萄牙陆军士兵在安哥拉搜寻游击队
葡萄牙陆军车队
葡萄牙伞兵部队乘坐云雀III直升机进行机降，这张照片是葡萄牙殖民地战争的代表性照片之一
葡萄牙龙骑兵
骑兵向敌人发起进攻
葡萄牙在殖民地战争中的有趣发明是安哥拉龙骑兵部队，这是世界上最后一个参加实战的成建制骑兵部队。这些骑兵部队能够在困难的地形中作战（不适合机动车辆），不易受到地雷的伤害，并且具有能够控制周围区域的优势，在实战中非常成功。以至于后来葡萄牙军队将原本装备EBR装甲车安哥拉侦察大队转变成了一个三中队制的骑兵营，在实战中这些骑兵还能与直升机配合，由骑兵在地面进行追击，直升机则负责在空中跟踪敌军并在其撤退路线上垂直投放伞兵进行围堵，让游击队无处可逃。
葡萄牙在非洲将其每个殖民地省份划分成几个不同的战区，战区里面再划分成一系列不同大小的“网格”，大多数轻步兵部队都部署在这些网格中，分散在各个战区中，每个部队负责特定责任区域内的平叛活动，在需要时还可以编组成规模更大的团级战斗群，每个网格区域内的部队还可以火炮、装甲侦察和其他类型单位的加强。除了网格区域之外，还有被指挥部保留的干预部队，以随便支援战区的任何部分，通常是用于进攻行动中或临时增援受到猛烈攻击的网格单位，干预部队通常由突击队或伞兵部队组成。
到1974年，陆军在安哥拉战区拥有6个突击连、8个团级战斗群司令部、35个轻步兵营和180 个轻步兵连。另外有1个突击营、4个团级战斗群总部、18个轻步兵营和80个轻步兵连在几内亚战区。一个突击营、4个团级战斗群司令部、28个轻步兵营和120个轻步兵连在莫桑比克战区，此外还有一些炮兵、装甲、工兵等支援单位发布在三个战区中。
不过尽管在战场上没有吃到大亏，但葡萄牙却面临和同时期的越南战争一模一样的情况。在整个战争期间，葡萄牙面临越来越多的异议，武器禁运和国际社会大多数的其他征收惩罚性制裁。到了1973年，由于战争的长度和财务费用，葡萄牙与其他联合国会员国的外交关系不断恶化，变得越来越不受欢迎。
长久的战争和庞大的军费，令萨拉查政权失去了很多葡国人民、特别是中下级军官的支持。这些中下级军官组成了“武装部队运动”（简称MFA），于1974年4月25日在里斯本发起政变，期间并有很多平民自发参与。在政变期间，民众将康乃馨插在军人们的步枪上，康乃馨革命便由此而来。此革命推翻了20世纪西欧为期最长的专制政权（42年），之后引发了两年混乱的“过渡时期”，政府更替频繁，10年内更换15个总理。此后政府宣布实行非殖民化政策，放弃海外殖民地，导致世界各殖民地纷纷脱离葡萄牙统治独立。然而因撤离时未有善后，前殖民地莫桑比克、安哥拉独立后随即爆发多年内战，葡萄牙被迫收容多达100万葡裔难民（在葡萄牙称之为“归侨”）。
葡萄牙陆军部署在非洲的炮兵部队
在树后观察情况的葡萄牙伞兵，其配备了一把AR10步枪
1974年4月25日在里斯本街头的MFA士兵，4月25日后来成为葡萄牙的“自由日”