唐朝开元十九年（731年），唐玄宗李隆基为表彰并祭祀历代名将特地建立了一座庙宇，以周朝姜子牙为主祭，汉朝张良为配享，并以历代名将十人从之。
唐肃宗上元元年（760年），这座寺庙改名为武成王庙，简称武庙，仍是以姜子牙为主祭，张良为副祀，左右各五人。左列是秦武安君白起、汉淮阴侯韩信、蜀汉丞相诸葛亮、唐尚书右仆射卫国公李靖、司空英国公李勣，右列是汉太子少傅张良、齐大司马田穰苴、吴将军孙武、魏西河郡守吴起、燕昌国君乐毅。本文以时间顺序跟大家一起来了解一下这10位的战功。
1、齐大司马田穰苴
田穰苴（ráng jū），又叫司马穰苴，春秋末年齐国人，他是继姜子牙之后承上启下的一位军事家。齐景公时期，田穰苴临危受命，领军击退了晋国和燕国的进攻，因功被封为大司马，所以后代也称司马氏。
田穰苴
田穰苴在治军方面也非常严格，因此也保证了齐军的战斗力，而他本人以及田氏家族在齐国的地位也是蒸蒸日上，于是引起了齐国大夫鲍氏、国氏、高氏的不满，于是他们联合向齐景公进谗言，田穰苴被罢黜，最终抑郁而死。
因其年代久远，所流传下来的事迹不多，但是他的军事思想却影响巨大，其著作《司马法》入选武经七书，后世很多武将也深受他的影响。
2、吴将军孙武
孙武，春秋末期齐国人，尊称兵圣或孙子（孙武子），又称“兵家至圣”，被誉为“百世兵家之师”、“东方兵学的鼻祖”。
公元前512年，在伍子胥的七荐之下，吴王阖闾接见了孙武，当初在隐居是孙武就写完了《孙子兵法》，于是他带着自己的著作来见吴王，吴王对其大加赞赏并任命他为吴将。柏举之战，孙武率领吴国军队大败楚国军队，占领楚国都城郢城，几近覆亡楚国。
孙武
孙武给后世最大的影响便是他的著作《孙子兵法》，被誉为“兵学圣典”，在中国乃至世界军事史、军事学术史和哲学思想史上都占有极为重要的地位，并在政治、经济、军事、文化、哲学等领域被广泛运用。被译为日文、法文、德文、英文，该书成为国际间最著名的兵学典范之书。
3、魏西河郡守吴起
吴起，战国时期卫国人，早年在鲁国时受命指挥鲁军大败齐国军队，后来到魏国，得到魏文侯的重用，指挥魏军屡次击败秦国，占领河西之地，为首任西河郡守，同时改革兵制，创建魏武卒，“与诸侯大战七十六，全胜六十四”。
吴起
后来吴起遭到魏文侯的猜忌又到了楚国，被楚悼王任命为令尹，进行变法。经过大刀阔斧的改革，在短时间内成功增强了楚国国力，使楚国出现“南平百越，北并陈蔡，却三晋，西伐秦”，一度大败魏国，“马饮于大河”的强盛局面。
因变法吴起得罪了楚国内部的守旧贵族，公元前381年，楚悼王去世后，吴起也被杀害。吴起历仕鲁、魏、楚三国，通晓兵、法、儒三家思想，在内政及军事上都有极高的成就，与孙武并称“孙吴”。其所著《吴子》在中国古代军事典籍中占有重要地位。
4、燕昌国君乐毅
乐毅，战国后期杰出的军事家和战略家，魏将乐羊的后裔，先后在中山国、赵国、魏国生活。当时燕国地处偏远，国力弱小，燕昭王礼贤下士，招揽英才，乐毅就是在这个时候到燕国的，被燕昭王拜为亚卿。
乐毅
乐毅到燕国后，也开始一心一意的辅佐燕昭王，公元前284年，他统帅燕国等五国联军攻打齐国，连下七十余城，创造了中国古代战争史上以弱胜强的著名战例，报了强齐伐燕之仇。
公元前279年，燕昭王去世后，乐毅遭到了新即位的燕惠王的猜忌，无奈之下离开燕国投奔到赵国，最后死于赵国。
5、武安君白起
白起，战国时期秦国人，他熟知兵法，善于用兵，辅佐秦昭王，屡立战功。伊阙之战，大破魏韩24万联军，彻底扫平秦军东进之路。伐楚之战，攻陷楚都郢城。长平之战，重创赵国主力，坑杀赵国军队40余万人。
白起
白起担任秦军主将30多年，攻城70余座，为秦国统一六国做出了巨大的贡献，受封为武安君。然而他功高震主，得罪了应侯范雎，接连贬官。秦昭襄王五十年（前257年），白起被赐死于杜邮。
6、汉太子少傅张良
张良，战国末年韩国人，秦末汉初杰出的谋士，是刘邦的三杰之一。张良曾力劝刘邦在鸿门宴上卑辞言和，保存实力，并疏通项羽季父项伯，使得刘邦顺利脱身。 凭借着出色的智谋，协助汉王刘邦赢得楚汉战争，建立大汉王朝，后来帮助吕后之子刘盈成为皇太子，被册封为留侯。
张良是刘邦身边最重要的谋士之一，曾评价他说：“夫运筹帷帐之中，决胜于千里之外，吾不如子房”。
留侯张良
7、汉淮阴侯韩信
韩信，汉初三杰之一，刘邦身边最重要的战将之一。是“兵权谋家”的代表人物，后人奉为“兵仙”、“神帅”。韩信先是在项羽手下任职，但是没有得到项羽的重用，后来转投刘邦，在萧何的保荐之下，韩信被刘邦封为大将军，从此开始建功立业。
韩信
韩信率部先后平定楚、魏、代、赵、燕、齐等国，汉五年（前202年），韩信率领大军在垓下之战中围困项羽，项羽兵败战死。而韩信则因功被封为楚王，后来因人诬告，被贬为淮阴侯。 前197年，韩信与陈豨勾连反叛，被吕后与萧何合谋诱杀于长乐宫钟室并夷灭三族。
8、蜀汉丞相诸葛亮
诸葛亮的大名已经是人尽皆知了，他的“鞠躬尽瘁，死而后已”堪称是后世臣子的典范。自刘备三顾茅庐诸葛亮出山，一直是勤勤恳恳的辅佐刘备父子。
诸葛亮向刘备提出占据荆州、益州，联合孙权共同对抗曹操的“隆中对”策，刘备根据诸葛亮的策略，成功建立蜀汉政权，与孙权、曹操形成三足鼎立之势。
诸葛亮
刘禅即位后，诸葛亮被封为武乡侯，领益州牧，勤勉谨慎，事必躬亲，前后五次北伐中原，最终积劳成疾，病逝于五丈原。
此外，诸葛亮还是个发明家，曾发明木牛流马、孔明灯等，并改造连弩，叫做诸葛连弩，可一弩十矢俱发。
9、唐尚书右仆射卫国公李靖
李靖，大唐“战神”，早年曾在隋朝任职，后来投靠了李渊，在唐朝统一天下的战争中，李渊辅佐赵郡王李孝恭平定了萧铣和辅公祏，并招抚岭南诸部。
李世民即位后，李靖开始了灭国之战，贞观三年（629年），李靖以定襄道行军总管的身份统领诸将北征，以精骑三千夜袭定襄，使颉利可汗部惊溃，又奔袭阴山，一举灭亡东突厥，而李靖也因功升任尚书右仆射，封代国公。贞观九年（635年），李靖又率军大破吐谷浑，后改封为卫国公。
李靖
贞观十七年（643年），李靖名列凌烟阁二十四功臣，贞观二十三年（649年）病逝，终年79岁。李靖除了自己的军事能力封神外，他教的徒弟也非常厉害，苏定方学到了李靖兵法的精髓，征西突厥、平葱岭、夷百济、伐高丽，“前后灭三国，皆生擒其主”。
此外，李靖也写了很多优秀的军事著作，他的《李卫公兵法》曾是后世历代武将们学习的经典，不过后来这部著作失传了。
10、唐司空英国公李绩
李绩，大唐名将，与“战神”李靖是同一个时期的人物，不过年龄要比李靖小得多。说李绩可能没有那么多人知道，但是一提起瓦岗寨的徐茂公，肯定很多人就知道了，其实李绩就是徐茂公。
李绩
李绩先是投身于瓦岗寨，后来投了大唐，历仕唐高祖、唐太宗、唐高宗三朝，深得朝廷的重用。随唐太宗李世民平定四方，两击薛延陀，平定碛北。后又大破东突厥、高丽，成为唐朝开疆拓土的主要战将之一。
唐太宗时期，李绩名列凌烟阁二十四功臣，高宗时期，担任过尚书左仆射、司空等职。总章二年（669年）病逝，终年76岁。
小结：
武庙十哲并不是固定的，后来有人被迁出武庙，有人也被新添加到武庙中，如白起就曾被宋太祖赵匡胤下令移除武庙，郭子仪也曾入选武庙等。