唐朝開元十九年（731年），唐玄宗李隆基為表彰并祭祀曆代名将特地建立了一座廟宇，以周朝姜子牙為主祭，漢朝張良為配享，并以曆代名将十人從之。
唐肅宗上元元年（760年），這座寺廟改名為武成王廟，簡稱武廟，仍是以姜子牙為主祭，張良為副祀，左右各五人。左列是秦武安君白起、漢淮陰侯韓信、蜀漢丞相諸葛亮、唐尚書右仆射衛國公李靖、司空英國公李勣，右列是漢太子少傅張良、齊大司馬田穰苴、吳将軍孫武、魏西河郡守吳起、燕昌國君樂毅。本文以時間順序跟大家一起來了解一下這10位的戰功。
1、齊大司馬田穰苴
田穰苴（ráng jū），又叫司馬穰苴，春秋末年齊國人，他是繼姜子牙之後承上啟下的一位軍事家。齊景公時期，田穰苴臨危受命，領軍擊退了晉國和燕國的進攻，因功被封為大司馬，是以後代也稱司馬氏。
田穰苴
田穰苴在治軍方面也非常嚴格，是以也保證了齊軍的戰鬥力，而他本人以及田氏家族在齊國的地位也是蒸蒸日上，于是引起了齊國大夫鮑氏、國氏、高氏的不滿，于是他們聯合向齊景公進讒言，田穰苴被罷黜，最終抑郁而死。
因其年代久遠，所流傳下來的事迹不多，但是他的軍事思想卻影響巨大，其著作《司馬法》入選武經七書，後世很多武将也深受他的影響。
2、吳将軍孫武
孫武，春秋末期齊國人，尊稱兵聖或孫子（孫武子），又稱“兵家至聖”，被譽為“百世兵家之師”、“東方兵學的鼻祖”。
公元前512年，在伍子胥的七薦之下，吳王阖闾接見了孫武，當初在隐居是孫武就寫完了《孫子兵法》，于是他帶着自己的著作來見吳王，吳王對其大加贊賞并任命他為吳将。柏舉之戰，孫武率領吳國軍隊大敗楚國軍隊，占領楚國都城郢城，幾近覆亡楚國。
孫武
孫武給後世最大的影響便是他的著作《孫子兵法》，被譽為“兵學聖典”，在中國乃至世界軍事史、軍事學術史和哲學思想史上都占有極為重要的地位，并在政治、經濟、軍事、文化、哲學等領域被廣泛運用。被譯為日文、法文、德文、英文，該書成為國際間最著名的兵學典範之書。
3、魏西河郡守吳起
吳起，戰國時期衛國人，早年在魯國時受命指揮魯軍大敗齊國軍隊，後來到魏國，得到魏文侯的重用，指揮魏軍屢次擊敗秦國，占領河西之地，為首任西河郡守，同時改革兵制，建立魏武卒，“與諸侯大戰七十六，全勝六十四”。
吳起
後來吳起遭到魏文侯的猜忌又到了楚國，被楚悼王任命為令尹，進行變法。經過大刀闊斧的改革，在短時間内成功增強了楚國國力，使楚國出現“南平百越，北并陳蔡，卻三晉，西伐秦”，一度大敗魏國，“馬飲于大河”的強盛局面。
因變法吳起得罪了楚國内部的守舊貴族，公元前381年，楚悼王去世後，吳起也被殺害。吳起曆仕魯、魏、楚三國，通曉兵、法、儒三家思想，在内政及軍事上都有極高的成就，與孫武并稱“孫吳”。其所著《吳子》在中國古代軍事典籍中占有重要地位。
4、燕昌國君樂毅
樂毅，戰國後期傑出的軍事家和戰略家，魏将樂羊的後裔，先後在中山國、趙國、魏國生活。當時燕國地處偏遠，國力弱小，燕昭王禮賢下士，招攬英才，樂毅就是在這個時候到燕國的，被燕昭王拜為亞卿。
樂毅
樂毅到燕國後，也開始一心一意的輔佐燕昭王，公元前284年，他統帥燕國等五國聯軍攻打齊國，連下七十餘城，創造了中國古代戰争史上以弱勝強的著名戰例，報了強齊伐燕之仇。
公元前279年，燕昭王去世後，樂毅遭到了新即位的燕惠王的猜忌，無奈之下離開燕國投奔到趙國，最後死于趙國。
5、武安君白起
白起，戰國時期秦國人，他熟知兵法，善于用兵，輔佐秦昭王，屢立戰功。伊阙之戰，大破魏韓24萬聯軍，徹底掃平秦軍東進之路。伐楚之戰，攻陷楚都郢城。長平之戰，重創趙國主力，坑殺趙國軍隊40餘萬人。
白起
白起擔任秦軍主将30多年，攻城70餘座，為秦國統一六國做出了巨大的貢獻，受封為武安君。然而他功高震主，得罪了應侯範雎，接連貶官。秦昭襄王五十年（前257年），白起被賜死于杜郵。
6、漢太子少傅張良
張良，戰國末年南韓人，秦末漢初傑出的謀士，是劉邦的三傑之一。張良曾力勸劉邦在鴻門宴上卑辭言和，儲存實力，并疏通項羽季父項伯，使得劉邦順利脫身。 憑借着出色的智謀，協助漢王劉邦赢得楚漢戰争，建立大漢王朝，後來幫助呂後之子劉盈成為皇太子，被冊封為留侯。
張良是劉邦身邊最重要的謀士之一，曾評價他說：“夫運籌帷帳之中，決勝于千裡之外，吾不如子房”。
留侯張良
7、漢淮陰侯韓信
韓信，漢初三傑之一，劉邦身邊最重要的戰将之一。是“兵權謀家”的代表人物，後人奉為“兵仙”、“神帥”。韓信先是在項羽手下任職，但是沒有得到項羽的重用，後來轉投劉邦，在蕭何的保薦之下，韓信被劉邦封為大将軍，從此開始建功立業。
韓信
韓信率部先後平定楚、魏、代、趙、燕、齊等國，漢五年（前202年），韓信率領大軍在垓下之戰中圍困項羽，項羽兵敗戰死。而韓信則因功被封為楚王，後來因人誣告，被貶為淮陰侯。 前197年，韓信與陳豨勾連反叛，被呂後與蕭何合謀誘殺于長樂宮鐘室并夷滅三族。
8、蜀漢丞相諸葛亮
諸葛亮的大名已經是人盡皆知了，他的“鞠躬盡瘁，死而後已”堪稱是後世臣子的典範。自劉備三顧茅廬諸葛亮出山，一直是勤勤懇懇的輔佐劉備父子。
諸葛亮向劉備提出占據荊州、益州，聯合孫權共同對抗曹操的“隆中對”策，劉備根據諸葛亮的政策，成功建立蜀漢政權，與孫權、曹操形成三足鼎立之勢。
諸葛亮
劉禅即位後，諸葛亮被封為武鄉侯，領益州牧，勤勉謹慎，事必躬親，前後五次北伐中原，最終積勞成疾，病逝于五丈原。
此外，諸葛亮還是個發明家，曾發明木牛流馬、孔明燈等，并改造連弩，叫做諸葛連弩，可一弩十矢俱發。
9、唐尚書右仆射衛國公李靖
李靖，大唐“戰神”，早年曾在隋朝任職，後來投靠了李淵，在唐朝統一天下的戰争中，李淵輔佐趙郡王李孝恭平定了蕭銑和輔公祏，并招撫嶺南諸部。
李世民即位後，李靖開始了滅國之戰，貞觀三年（629年），李靖以定襄道行軍總管的身份統領諸将北征，以精騎三千夜襲定襄，使颉利可汗部驚潰，又奔襲陰山，一舉滅亡東突厥，而李靖也因功升任尚書右仆射，封代國公。貞觀九年（635年），李靖又率軍大破吐谷渾，後改封為衛國公。
李靖
貞觀十七年（643年），李靖名列淩煙閣二十四功臣，貞觀二十三年（649年）病逝，終年79歲。李靖除了自己的軍事能力封神外，他教的徒弟也非常厲害，蘇定方學到了李靖兵法的精髓，征西突厥、平蔥嶺、夷百濟、伐高麗，“前後滅三國，皆生擒其主”。
此外，李靖也寫了很多優秀的軍事著作，他的《李衛公兵法》曾是後世曆代武将們學習的經典，不過後來這部著作失傳了。
10、唐司空英國公李績
李績，大唐名将，與“戰神”李靖是同一個時期的人物，不過年齡要比李靖小得多。說李績可能沒有那麼多人知道，但是一提起瓦崗寨的徐茂公，肯定很多人就知道了，其實李績就是徐茂公。
李績
李績先是投身于瓦崗寨，後來投了大唐，曆仕唐高祖、唐太宗、唐高宗三朝，深得朝廷的重用。随唐太宗李世民平定四方，兩擊薛延陀，平定碛北。後又大破東突厥、高麗，成為唐朝開疆拓土的主要戰将之一。
唐太宗時期，李績名列淩煙閣二十四功臣，高宗時期，擔任過尚書左仆射、司空等職。總章二年（669年）病逝，終年76歲。
小結：
武廟十哲并不是固定的，後來有人被遷出武廟，有人也被新添加到武廟中，如白起就曾被宋太祖趙匡胤下令移除武廟，郭子儀也曾入選武廟等。