在58年的台湾海峡空战中，中国大陆方面获得了一些响尾蛇导弹的残骸和一枚基本完好的响尾蛇导弹，苏联专家因此也获得了响尾蛇导弹的实物。
让苏联人感觉惊讶的地方不少，响尾蛇导弹尾部的陀螺舵也是其一。响尾蛇导弹的控制系统，根本没有对导弹的滚转进行控制。导弹的滚转稳定，由尾部的陀螺舵来自动进行控制。
这个陀螺舵外表看着就是一个部分暴露在外面的自由旋转金属轮，外面有齿，被气流推动情况下，它可以高速旋转。一旦火箭开始围绕纵轴旋转，也就是开始滚动，旋转的滚轮会试图保持原位，带动尾舵，迫使转动的火箭回到原来的位置。值得注意的是，陀螺舵的行为是纯粹机械效应的表现，没有来自火箭控制系统的任何命令。
苏联对响尾蛇导弹的电子元器件拆卸也是一项艰苦的工作，由于为了让导弹在高过载和振动条件下可靠工作，美国人在导弹元器件之间填入了密封胶，苏联人不得不一点点把密封胶扣掉，把元器件暴露出来，然后挨个测绘，才能还原导弹的控制电路。
