朝鲜的“丙子胡乱”，原来朝鲜一直都瞧不起满清
丙子胡乱，又称“丙子战争”，指1636年（清崇德元年、朝鲜仁祖十四年）清太宗称帝后不久率领十万清朝军队攻打朝鲜的事件。这是满洲（后金及清）政权第二次攻打朝鲜。
丁卯战争之后，朝鲜虽与后金政权结盟，但仍旧保持着与明朝的关系，2月，清太宗遣使通报朝鲜，自己将由大汗改称皇帝，希望朝鲜参与劝进并向其跪拜朝贺，顿时朝鲜举国哗然，皆不承认清朝窃帝号而不受。1636年，清太宗以朝鲜背弃1627年平壤盟约为由，率领十万军队入侵朝鲜。清军渡江后，发挥其善于野战的特点，绕过坚固的城池不攻，长驱直入，十二天之后便抵达朝鲜京城汉阳城下，朝鲜仁祖出走南汉山城避难。翌年（1637年）正月三十日，在南汉山城被清兵围困数月之后，仁祖出城，前往汉江东岸的三田渡清营向清太宗投降，史称“丁丑下城”。经过此战，朝鲜成为清朝的藩属国，并彻底断绝了与原宗主国明朝的关系。
朝鲜王朝原为明朝藩属，1619年萨尔浒之战中曾派遣军队支援明朝抗击满清。后在1627年的丁卯胡乱和1636年的丙子胡乱中受到满清的侵略，最终在1637年被迫签订城下之盟，与明朝断绝了关系并承认为满清的藩属。
朝鲜朝廷将此城下之盟视为国耻，包括王室在内的朝鲜贵族大多反清。朝鲜孝宗即位后，立即筹划北伐，任命李浣为大将，训练军队，改筑城池。此外从漂泊到济州岛的外国船只那里购买新式武器，登用宋时烈、宋浚吉等人扩充军备。准备响应三藩之乱、明郑等反清复明势力。
然而此计划因朝鲜财政的困难而被一再推迟。最终中国国内反清复明运动失败，孝宗的计划也被清朝朝廷得知，先后六次遣使调查和警告。1659年，孝宗抱憾而终，此计划最终流产。
虽然朝鲜屈服于清朝的统治，但朝鲜人对清朝非常反感，称呼清朝为“胡虏”。这种敌对的称呼和态度，在《朝鲜王朝实录》中比比皆是。朝鲜方面仅仅在外交上使用清朝年号，在国内则不使用，称为“某某王某某年”，例如“仁祖大王十二年”等等。不少士人反满崇明，甚至使用“崇祯”、“后崇祯”等年号，致使“崇祯”这个年号被朝鲜两班士大夫沿用数百年。朝鲜孝宗可能因为在满洲担任过人质，馀怒未消，其在位期间，朝鲜甚至密谋起兵，联合日本江户幕府、南明势力反对满清，后来又计划响应三藩之乱和东宁王国。但北伐计划最终因财政困难而计划搁浅。
