北韓的“丙子胡亂”，原來北韓一直都瞧不起滿清
丙子胡亂，又稱“丙子戰争”，指1636年（清崇德元年、北韓仁祖十四年）清太宗稱帝後不久率領十萬清朝軍隊攻打北韓的事件。這是滿洲（後金及清）政權第二次攻打北韓。
丁卯戰争之後，北韓雖與後金政權結盟，但仍舊保持着與明朝的關系，2月，清太宗遣使通報北韓，自己将由大汗改稱皇帝，希望北韓參與勸進并向其跪拜朝賀，頓時北韓舉國嘩然，皆不承認清朝竊帝号而不受。1636年，清太宗以北韓背棄1627年平壤盟約為由，率領十萬軍隊入侵北韓。清軍渡江後，發揮其善于野戰的特點，繞過堅固的城池不攻，長驅直入，十二天之後便抵達北韓京城漢陽城下，北韓仁祖出走南漢山城避難。翌年（1637年）正月三十日，在南漢山城被清兵圍困數月之後，仁祖出城，前往漢江東岸的三田渡清營向清太宗投降，史稱“丁醜下城”。經過此戰，北韓成為清朝的藩屬國，并徹底斷絕了與原宗主國明朝的關系。
北韓王朝原為明朝藩屬，1619年薩爾浒之戰中曾派遣軍隊支援明朝抗擊滿清。後在1627年的丁卯胡亂和1636年的丙子胡亂中受到滿清的侵略，最終在1637年被迫簽訂城下之盟，與明朝斷絕了關系并承認為滿清的藩屬。
北韓朝廷将此城下之盟視為國恥，包括王室在内的北韓貴族大多反清。北韓孝宗即位後，立即籌劃北伐，任命李浣為大将，訓練軍隊，改築城池。此外從漂泊到濟州島的外國船隻那裡購買新式武器，登用宋時烈、宋浚吉等人擴充軍備。準備響應三藩之亂、明鄭等反清複明勢力。
然而此計劃因北韓财政的困難而被一再推遲。最終中國國内反清複明運動失敗，孝宗的計劃也被清朝朝廷得知，先後六次遣使調查和警告。1659年，孝宗抱憾而終，此計劃最終流産。
雖然北韓屈服于清朝的統治，但北韓人對清朝非常反感，稱呼清朝為“胡虜”。這種敵對的稱呼和态度，在《北韓王朝實錄》中比比皆是。北韓方面僅僅在外交上使用清朝年号，在國内則不使用，稱為“某某王某某年”，例如“仁祖大王十二年”等等。不少士人反滿崇明，甚至使用“崇祯”、“後崇祯”等年号，緻使“崇祯”這個年号被北韓兩班士大夫沿用數百年。北韓孝宗可能因為在滿洲擔任過人質，馀怒未消，其在位期間，北韓甚至密謀起兵，聯合日本江戶幕府、南明勢力反對滿清，後來又計劃響應三藩之亂和東甯王國。但北伐計劃最終因财政困難而計劃擱淺。
