从摩卡到坦克500，毫末智行HPliot如何半年内从1.0走向2.0？

近期，长城汽车旗下的坦克500千呼万唤始出来，随着它的上市，外界对豪华SUV的看法有了改观。兼顾越野和城市出行，坦克500的“诗和远方”与“品质生活”在智能化上找到了一种调和。

据悉，坦克500是毫末智行HPilot2.0的首搭车型，其辅助驾驶新增行泊一体功能。强调驾驶感受和越野性能的坦克500增加了智能驾驶的最新配置，这一变化值得玩味。

HPilot 1.0迭代至HPilot2.0仅用半年

毫末智行HPilot1.0在去年刚刚量产，而不到半年时间又有HPilot2.0的上车，可谓进展神速。

HPilot2.0到底能在坦克500上发挥怎样的作用？据介绍，毫末智行HPilot 辅助驾驶系统是国内首款功能设计领先、场景覆盖全面、可规模化量产的辅助驾驶解决方案。

毫末智行HPilot1.0去年5月起已经陆续搭载至魏牌摩卡、坦克 300 城市版、魏牌玛奇朵 DHT、魏牌拿铁 DHT、哈弗神兽五款长城车型，并于 2021 年 10 月成为全球第三家正式推出全栈自研智慧领航辅助驾驶系统NOH的厂商。

毫末智行研发总监王天培介绍，相比HPilot 1.0，HPilot2.0不仅算力更强，更加入了“行泊一体”行车与泊车智能场景一体解决方案。

其泊车方案包括全自动泊车和遥控泊车，以及循迹倒车的功能。通过对前视感知的优化及其他感知层面的升级，使得泊车时可以看到一个上帝视角构图。自动泊车时，工作条件为车速低于30km/h、侧方停车位尺寸大于车身长度0.8m、垂直停车位尺寸大于车身宽度1m，之后按下按键，系统就会计算最佳泊车轨迹，并通过显示器或语音给驾驶员提供泊车提示。

记忆泊车功能的可记忆路线长度规划大于1km, 路线有50条以上，目前跨楼层泊车还在规划之中。

在日常通勤、远途旅行场景下，系统可提供智慧巡航、自主变道、智能过弯、智慧躲闪、自动紧急制动五大亮点功能。它具备超过30项的辅助驾驶功能，能够有效辅助用户自动完成频繁的驾驶操作，让驾驶更轻松、更安全。

坦克500定位豪华，因此高级的智能驾驶功能在它身上一点都不违和。据王天培称，毫末智行HPilot2.0还会在其他车型上陆续上市。

从去年年中量产HPilot1.0到今年一季度量产HPilot2.0，毫末智行HPilot之所以能达到这样的升级速度，得益于人才。风口之下， 自动驾驶人才紧俏，尤其是自研车企对自动驾驶人才的重视，不惜重金吸人。

在这方面，毫末智行有一定的积淀，王天培透露，目前在研项目较多，现在毫末的研发人员大约占到近90%，而负责HPilot升级项目的研发人员有近百人。

他认为，毫末智行对人才的吸引力来源于公司的量产能力和人才聚集效应。“在企业内部具有真正的落地项目，因为仅仅做一些研究和真正做一个可能摘帽项目是是完全不一样的，这对每个人的成长是有很大帮助的。同时公司有很多高阶牛人，更能吸引一些有潜力的年轻人一起来做。”

据了解，在毫末智行HPilot从1.0向2.0升级的过程中，一方面要协调与组织人力资源的搭配，另一方面，在更大算力的芯片上做开发，需要重新建立底层的开发能力，然后同时要把底层做得更稳定，这也是需要一定时间的。

智能驾驶系统成新车竞逐焦点

坦克500号在国产燃油SUV中，其辅助驾驶功能是领先的。事实上，量产车型中，真正具备行车域和泊车域智能辅助驾驶的车型并不多，其中多以新势力品牌为代表，比如使用百度AVP的威马、自研Xpilot的小鹏等。

而长城的燃油车型搭载行泊一体的智能驾驶系统，且是最新版本的首次上车，这也表明智能化的地位在加重。

追逐智能化的过程中，不同车企有不同的方案。特斯拉、蔚小理等极力保持自研的路线，二线电动汽车品牌搭上百度、华为等科技企业的技术平台，长城孵化出独立公司专做自研。

今天看来，毫末智行的HPilot得益于长城背书，方案得以快速落地。现阶段，智能驾驶到了PK量产的阶段。

有量产才有数据，积累的数据越多越能反哺技术创新。王天培谈到，现在看自动驾驶技术主要依靠三个变化：第一个是计算平台，但可选择性并不多，主要提供商包括英伟达、高通、以及国内的一些新势力。这部分的差异不会特别大。

第二点就是算法，算法的建立需要高阶人才，比如通过行业大牛来快速地建立起来，去弥补和积累。

另外，最主要的一点就是数据，数据不是一朝一夕可以建立出来的，它必须要有数据的源头，和相对比较好的数据处理流程，然后才能快速的去积累数据，最后服务于算法。

“比如仅仅用几辆测试车去跑的话，肯定不如把系统搭载到有销量的车型上，只要主机厂把车卖出去，就会有一个数据在路上跑。”王天培称。

截止2022年4月，毫末智行用户辅助驾驶行驶里程已突破700万公里，预计未来两年，搭载HPilot辅助驾驶系统的乘用车总量将超过100万台，如果这一目标实现，意味着毫末智行将成为业内最短时间进入“百万量产俱乐部”的自动驾驶公司。

与其他自动驾驶公司相比，拥有长城背书的毫末智行得以搭上量产快车。

自动驾驶初创公司纷纷积极寻求与主机厂合作，以得到更大范围的落地规模，但是毫末智行则走了捷径。王天培谈到：“我们省去了花费很长时间去获取客户的过程，可能有一些初创公司的做法也很好，但是他们还是要花更多的时间或者更大的成本去找一些量产的客户，然后再将自己的系统去做落地。”

车云小结

如今的智能驾驶功能日益成为新车的升级亮点，前段时间，李想曾建议“将AEB做成整车标配”并获得苗圩的认同。当然，AEB的范围很广，但是汽车智能化的走向已经势不可挡。

尽管离实现完全无人驾驶还有很长距离，但辅助驾驶正在突飞猛进。在政策层面，奔驰已经在德国道路实现了L3的上路许可，这意味着一旦出现系统事故，责任认定方将是制造商。但王天培反倒认为：在国内，路况更为复杂的环境下，智能驾驶的发展更关注在积累数据、不断攻破corner case，而在定义等级方面并不那么在意。

本着攻关场景的目标，智能驾驶正朝着规模量产席卷而来。