成立仅两年半的毫末智行，正在展现惊人的“毫末速度”。
继去年11月推出高速领航辅助驾驶NOH之后，毫末智行在4月19日举行的2022 HAOMO AI DAY上宣布，毫末的城市领航辅助驾驶NOH也将于近期量产落地。
半年左右的时间，辅助驾驶系统从高速域延伸到城市域，毫末可以说是落地速度最快的一个，也有可能成为国内首个大规模量产的企业。
在技术发展和量产落地方面，毫末智行成长何以如此之快？
“中国量产自动驾驶第一名”
依托大客户长城，毫末智行在2021年获得了“中国量产自动驾驶第一名”的称号。
自2021年5月搭载毫末智行HWA高速智能驾驶系统的首款车型魏牌摩卡上市后，毫末又陆续量产了坦克300、拿铁、玛奇朵、哈弗神兽等5款车型，并于2021年11月顺利推出高速领航智能驾驶系统NOH，搭载于魏牌摩卡上。
截至今年4月，搭载毫末智行智驾系统车型的用户行驶总里程已经突破了700万公里。同时在这个月，搭载毫末第二代智能驾驶系统的坦克500也顺利实现了量产交付，坦克500成为搭载毫末智行智能驾驶系统的第六款车型。
毫末智行董事长张凯认为，毫末智行“上车”面临的难度比新势力品牌要大得多，因为新势力基本都是单一的一款车型，而毫末智行则需要面对不同的跨平台车型，既包括燃油车和纯电车型，也包括小型车、中小型车和大型车等多种不同类型。
在末端物流自动配送车领域，毫末智行也迎来了新的动向，第二代末端物流自动配送车小魔驼2.0正式发布，单车售价12.88万元，成为中国首款十万元级末端物流自动配送车，预计在2022年5月陆续投放市场。
小魔驼2.0在配置方面进行了全面升级，搭载车规级感知套件，ICU3.0大算力计算平台；支持快速换电功能，单次换电可实现100km的真实续航里程；在智能驾驶方面，覆盖城市开放道路中低速全路况，并针对混行、拥堵等复杂交通场景进行性能调优。
此外，毫末智行还全面升级了末端物流自动配送车的生产基地，升级后的生产车间占地1万平米，可实现年产1万台的无人配送车的产能目标。新生产线符合客户要求的定制化需求，可以实现小批量试制以及规模化的量产。
城市NOH首发，毫末还要开放合作
“2022年将是自动驾驶行业发展最为关键的一年，自动驾驶行业的竞争将正式进入下半场。下半场的竞争主要集中在城市开放场景的领航智能驾驶领域。”
张凯在演讲中如此判断，伴随乘用车高级别智能驾驶渗透率的不断提升，NOH智慧领航辅助驾驶系统逐渐走进城市，城市场景智能驾驶正在成为新的兵家必争之地。
毫末在此次AI DAY上正式发布了搭载 HPilot3.0 的“毫末城市 NOH”，搭载毫末城市NOH系统的车辆也将会在近期正式量产落地，届时毫末智行有可能成为第一个真正落地城市辅助驾驶产品的企业。
目前，毫末城市NOH系统已经在北京、保定等城市进行深度场景打磨，在日前车云菌的实际体验中，毫末城市NOH实现了全程22个红绿灯零接管。毫末方面表示，未来该功能落地的城市将会超过100个，全面覆盖国内所有的一二线城市。
在硬件配置上，这套系统配备了一颗 AI 能力360T、高速缓存144M、CPU 计算能力达到 200K+ DIMPS 的超高算力芯片；同时还配套2个激光雷达、12个 Camera、5个毫米波雷达。
而在功能实现上，毫末城市NOH能够根据导航提供的行驶路线，在城市环境中实现自动变道超车、红绿灯识别与控车、复杂路口通行、无保护左右转等主要功能，同时也可以应对车辆近距离切入、车辆阻塞占道、交叉路口、环岛、隧道、立交桥等复杂的城市交通场景。
值得注意的是，毫末智行也看到了乘用车自动驾驶领域的参与者，更多为“共创合作”而非“供应”模式。张凯认为，采取更开放灵活的商业模式，科技公司与车企以共创合作的方式共同开发自动驾驶的软硬件会成为行业发展的必然趋势。
为此，在乘用车自动驾驶领域，毫末智行设计了“6P开放合作模式”，合作方可以选择采用毫末的全栈技术解决方案，可以选择在数据智能云端服务层面合作，也可以选择软件或硬件层面，或者功能模块层面的合作；甚至可以选择和毫末进行源代码级别的定制。
简言之，毫末“6P开放合作模式”就是在全栈解决方案到源代码之间这6个产品层面都可以开放式探索合作的可能。
毫末智行COO侯军在采访中表示，国内和国际的一些主机厂对于这个开放合作模式，反馈很是惊讶，“怎么可以如此开放？”。他透露，毫末正在和长城以外的主机厂谈合作，同时他也表态：“毫末不会服务所有天下的主机厂，因为服务不过来。”
核心源动力，MANA进化升级
众所周知，数据是人工智能最大的驱动力。而毫末所有产品进化的基石和核心源动力，就是其在2021年12月发布的自动驾驶数据智能体系MANA。
MANA是毫末以海量数据为基础的一整套数据处理工具，包含了算法模型、测试验证系统、仿真模拟工具以及计算硬件。时隔3个多月，MANA 在降低成本、提高迭代速度方面迎来多项升级。
“最近一年自动驾驶的感知技术发生了巨大变化，包括芯片算力的几何式增长，Transformer 跨模态模型的出现和 Camera 像素的快速提升。”毫末智行CEO顾维灏表示，基础技术的变化驱动着解决方案的改变，毫末开始从第一性原理出发思考新的解决方案，首当其冲的就是解决最有挑战的“红绿灯识别”问题。
所以在感知智能方面，毫末独创了“双流”感知模型，将红绿灯检测和绑路问题分解成两个通道，让毫末日常乘用车测试实现了轻地图下的红绿灯识别。此外，自研 BEV Transfomer 用于车道线识别，通过“目标粗定位”和“属性精细估计”两个阶段实现标注的自动化，在城市道路上实现了多传感器融合车道线识别，让中国没有不能识别的车道线。
而在“认知智能”方面，MANA 用机器学习模型替换了传统的手写规则和参数，解决了此前代码臃肿且面对复杂场景容易崩溃失效的问题，使场景决策更具泛化适用性，极大提升了可解释性和泛化能力。
“成本与速度”方面，毫末和阿里巴巴在大模型数据处理技术上进行了深度合作，实现了自动驾驶领域与 M6 模型的初次相遇。
毫末方面表示，目前MANA 已完成近20万个小时的学习时长，虚拟驾龄相当于人类司机2万年。在AI自动驾驶行业流传这样一句话：“谁能高效、低成本的挖掘数据价值，谁就能成为竞争的王者。”而MANA就是毫末有效获取高质量的数据，在自动驾驶下半场竞争中致胜的核心。
车云小结：
在前不久，毫末智行刚刚宣布完成了A+ 轮数亿元融资，使其在研发投入以及人才体系建设上有了充足的“弹药”。接下来，毫末的目标就是要打赢‘数据智能技术之战’、‘智能驾驶城市场景之战’、‘末端物流自动配送车的规模之战’三大战役。
毫末智行正在用亲身实践为自动驾驶行业提供了一个新的发展路径和范本。