1943年12月，隆美尔被调到法国，负责修建沿海要塞工事，以抵御盟军即将发起的登陆攻击。1944年1月，隆美尔正式被任命为B集团军群总司令，指挥第7、第15两个集团军，也几乎掌握了西线所有的野战部队，成为防御西线盟军的主要军事指挥官。然而隆美尔上任没多久，就和西线德军总司令龙德施泰德因为装甲部队如何部署而发生了矛盾。
龙德施泰德认为现在盟军会在哪里发起登陆尚不明朗，所以应该将西线的德军装甲部队部署在后方，等盟军登陆以后，知道他们到底主攻防线在哪里，再利用装甲部队的机动性发起反击，给予盟军致命一击。这一建议得到了西线装甲集群司令施韦彭堡的支持。
隆美尔则认为如果不能在登陆的第一天将盟军赶下海，等盟军站住脚，那么就很难打了。而且根据自己在北非和美英军作战的经验，盟军具有绝对的空中优势，装甲部队部署在后方的话，很难在盟军的空袭下及时赶往战场，势必会贻误战机，因此认为应该把装甲部队部署在滩头阵地附近，以便及时发起反击。
希特勒听了龙德施泰德和隆美尔的意见以后，一时也委决不下，于是让古德里安去前线巡察，以决定到底听谁的。古德里安到了前线以后，认为盟军拥有海空优势，如果把装甲部队部署在滩头附近，那么势必遭到盟军火力的严重打击，因此也主张放在后方。
三方意见汇总汇报给希特勒以后，希特勒认为大家都有一定的道理，所以最后做出了一个折中的决定将七个装甲师中的三个交给隆美尔，部署在滩头阵地附近，其余四个则由西线装甲集群司令施韦彭堡率领，部署在后方。
从历史上诺曼底登陆战的结果来看，部署在后方的德军装甲部队确实没能及时赶到滩头参战，而一线的德军装甲部队也因为力量单薄，发起的反击很快被盟军击退，隆美尔的担心成为了现实。可是这并不意味着按照隆美尔的设想，把装甲部队部署在一线就是对的。
首先来说， 古德里安的担心并非没有道理，盟军为了保证登陆战的成功，投入了大量的飞机、军舰用于火力支援。如果真的把装甲部队部署在一线，那么很可能在第一时间就遭到盟军的重点关照，损失惨重。历史上德军类似的苦头没少吃。
其次也是更重要的是，隆美尔对盟军的登陆地点判断错误，他认为盟军主攻方向在加莱，因此他将自己指挥的三个装甲师中的两个放在了加莱，只有第21装甲师被部署在了诺曼底地区的卡昂。甚至在盟军的登陆战发起以后，隆美尔也在很长一段时间里担心盟军在诺曼底发起的只是佯攻，为了预防万一，迟迟不愿意将第15集团军投入战斗。
既然隆美尔一心认定加莱才是盟军真正攻击的目标，那么即使把七个装甲师都交给他，实际部署在诺曼底的最多也就是两三个装甲师而已，他也不会轻易调动部署在加莱的部队赶来增援，显然也不足以应对盟军如此大规模的攻势。而且就算隆美尔想从加莱调部队前往诺曼底，也会像历史上部署在后方的装甲部队一样，在盟军空袭下难以及时到位。
此外隆美尔对于盟军发起登陆战的时间也判断错误，6月4日，他认为盟军短时间内不会发起进攻，所以赶回德国去给妻子过生日了，这就导致战斗打响时，他居然不在前线。而第21装甲师师长弗希丁格将军也带着手下一帮军官去巴黎度假去了，诺曼底战役爆发时，第21装甲师也缺乏指挥官，难以直接投入战斗。
所以即使德军真的按照隆美尔设想那样，把装甲部队部署在一线，但是在诺曼底的装甲部队不会太多，加上对登陆时间判断出错，疏于防范，德军最终还是难逃失败的结局。