自动辅助驾驶自电动化时代的到来后，就一直被行业高度关注。目前感知技术中的纯视觉路线和感知融合路线之争，已经是老生常谈的话题，而近日丰田方面的决策又将这个问题带入了大众视野。
在近日，丰田方面公开表示，公司将使用低成本摄像头来收集数据，并通过有效训练来研发和提升其自动驾驶系统。这种做法有助于降低成本，并扩大技术规模。这意味着，丰田正式加入了特斯拉所属的“视觉派”阵营。
曾经丰田也是“雷达派”的拥簇者
激光雷达起初就是由丰田、英伟达提出，谷歌、大众、戴姆勒、博世、百度等大企业都是“视觉派”阵营的拥簇者。我们都知道，“视觉派”和“雷达派”本质上并没有高低之分，只是各有优劣罢了。
纯视觉自动驾驶路线本质是通过高帧率、高分辨率的摄像头获取周围环境的信息，不过复杂的地形和路况会给视觉感知系统造成巨大的算力压力，而且在恶劣的天气下视觉感知能力会大打折扣。而坚持激光雷达的公司认为，多种传感器的混合使用，明显计算能力更强，灵活度和精确度都更高。但是激光雷达的缺点也很明显，就是应用成本高，对算力要求高，过高的门槛导致现阶段一些车企无法应用。
早在2016年丰田宣布豪掷 10 亿美元， 在硅谷成立了一个名为 Toyota Research Institute（TRI）的部门。在丰田的自动驾驶原型车上，最引人注意的是它所搭载的来自 Velodyne 的7颗激光雷达。不过时至今日，丰田方面认为，如果只是从一小部分比较昂贵的自动驾驶汽车中收集少量数据，是不够支撑自动驾驶技术研发的。
细扣成本，这很丰田
显然，丰田方面的考量首要因素是处于成本方面考虑的。目前激光雷达在国际上的价格依然居高不下，在大陆因为有华为以及大疆这样的企业存在，才将激光雷达的价格打下来。但在国外，2021年，市场上的主流激光雷达价格已基本还在2000美金左右，反观特斯拉Model 3的单个摄像头成本一度只有65美金。这对于严格控制成本的丰田来说，显然是难以接受的。
目前特斯拉虽然在硬件上非常单一，但是依靠收集的数据和算力，特斯拉FSD目前已经取得了不错的成绩，那么丰田的技术会比特斯拉更强吗？还真不好说，丰田每年全球超过700万辆的销量，完全可以成为最好的数据来源。而且基于价格的原因激光雷达并不适合大规模的广泛推广，除非成本能够降低到和摄像头一样的价格。不过，真有那天的到来，想必更高规格的感知系统也早已取代激光雷达的地位了。
写在最后
综合来看，类似于特斯拉FSD这类以仅凭单一硬件的自动驾驶技术的确存在非常明显的优缺点，但对于目前的丰田来说，这样的发展思路的确能快的解决自身先进自动驾驶技术有无的问题。