自動輔助駕駛自電動化時代的到來後，就一直被行業高度關注。目前感覺技術中的純視覺路線和感覺融合路線之争，已經是老生常談的話題，而近日豐田方面的決策又将這個問題帶入了大衆視野。
在近日，豐田方面公開表示，公司将使用低成本攝像頭來收集資料，并通過有效訓練來研發和提升其自動駕駛系統。這種做法有助于降低成本，并擴大技術規模。這意味着，豐田正式加入了特斯拉所屬的“視覺派”陣營。
曾經豐田也是“雷達派”的擁簇者
雷射雷達起初就是由豐田、英偉達提出，谷歌、大衆、戴姆勒、博世、百度等大企業都是“視覺派”陣營的擁簇者。我們都知道，“視覺派”和“雷達派”本質上并沒有高低之分，隻是各有優劣罷了。
純視覺自動駕駛路線本質是通過高幀率、高分辨率的攝像頭擷取周圍環境的資訊，不過複雜的地形和路況會給視覺感覺系統造成巨大的算力壓力，而且在惡劣的天氣下視覺感覺能力會大打折扣。而堅持雷射雷達的公司認為，多種傳感器的混合使用，明顯計算能力更強，靈活度和精确度都更高。但是雷射雷達的缺點也很明顯，就是應用成本高，對算力要求高，過高的門檻導緻現階段一些車企無法應用。
早在2016年豐田宣布豪擲 10 億美元， 在矽谷成立了一個名為 Toyota Research Institute（TRI）的部門。在豐田的自動駕駛原型車上，最引人注意的是它所搭載的來自 Velodyne 的7顆雷射雷達。不過時至今日，豐田方面認為，如果隻是從一小部分比較昂貴的自動駕駛汽車中收集少量資料，是不夠支撐自動駕駛技術研發的。
細扣成本，這很豐田
顯然，豐田方面的考量首要因素是處于成本方面考慮的。目前雷射雷達在國際上的價格依然居高不下，在大陸因為有華為以及大疆這樣的企業存在，才将雷射雷達的價格打下來。但在國外，2021年，市場上的主流雷射雷達價格已基本還在2000美金左右，反觀特斯拉Model 3的單個攝像頭成本一度隻有65美金。這對于嚴格控制成本的豐田來說，顯然是難以接受的。
目前特斯拉雖然在硬體上非常單一，但是依靠收集的資料和算力，特斯拉FSD目前已經取得了不錯的成績，那麼豐田的技術會比特斯拉更強嗎？還真不好說，豐田每年全球超過700萬輛的銷量，完全可以成為最好的資料來源。而且基于價格的原因雷射雷達并不适合大規模的廣泛推廣，除非成本能夠降低到和攝像頭一樣的價格。不過，真有那天的到來，想必更高規格的感覺系統也早已取代雷射雷達的地位了。
寫在最後
綜合來看，類似于特斯拉FSD這類以僅憑單一硬體的自動駕駛技術的确存在非常明顯的優缺點，但對于目前的豐田來說，這樣的發展思路的确能快的解決自身先進自動駕駛技術有無的問題。