去年我们去试驾过小鹏P5，当时小鹏已经预告了，在今年上半年基于小鹏P5搭载的激光雷达，将会实现高速NGP以及记忆泊车等功能，一起来看下这些功能具体实操起来表现如何。
跨楼层记忆泊车
记忆泊车功能，顾名思义就是驾驶员开车在停车场内完成一次找车位，然后停车入库的操作，车辆记下路线后，下次在这个停车场停车时，车辆可以自动行驶并停进同一个车位内。这个功能去年率先在P7车型上搭载，但那时的记忆泊车不支持跨楼层功能。
目前小鹏P5的跨楼层记忆泊车功能支持2km的距离，目前是我了解到的最远的距离了，在整个线路中的停车位都可以停泊。而且跨楼层牵扯到上坡下坡的问题，所以这个技术对硬件的要求还是挺高的。在实际使用中我发现车辆会通过一些动作来给你“安全感”，比如拐弯、到交叉口时、会车时，开启远近光灯提醒等等，而且现在也可以实现躲避行人、完成会车等动作。
关于路线除了自己学习之外，还有两个其他的方式可以获得。一个是使用官方的路线，当车辆驶入官方认证的停车场后，语音助手小P会提示有可用记忆泊车路线，可以直接调用。另一个是下载别人的记忆泊车路线，这种方式主要通过网友用小鹏汽车App分享出来的二维码海报来实现，用小鹏汽车App扫海报上的二维码就能下载路线，然后发送到车就能在相应的停车场使用别人的记忆泊车路线。
XPILOT 3.0高速NGP
小鹏P5 XPILOT 3.0系统的高速NGP（高速NGP智能导航辅助驾驶）总体要比小鹏P7上搭载的NGP逻辑上更精进，操作效率上也更高，整体动作的流畅度也让车内乘客感觉更舒适，让我感觉非常惊喜。但目前P5上的两颗激光雷达在现在的系统当中还起不到什么作用，主要还是为未来XPILOT 3.5系统作准备。
接下来主要来介绍一下使用它的一些具体流程和我本人的具体感受。首先，小鹏P5的智能辅助驾驶整体分为三层，从低到高就是，ACC、LCC、NGP，在车机的导航界面都会有所体现，前两个大家都比较熟悉了，就不过多赘述，主要是高速NGP，它可用于平直高速路、匝道、盘桥等场景，它能自主完成变道超车、保持车距、控制车速、方向控制等等。而且能做到一些障碍的主动避让，比如交通锥识别与避让、大货车规避、故障车辆避让、变道智能紧急避让辅助。
在实际操作过程当中，我发现它变得更智能了，比如在即将到达高速出口的时候（两公里左右），如果车辆行驶在最内侧车道，它会智能地识别，并找机会在安全的情况下向最外侧车道并线，非常像我们平时驾驶的逻辑。另外，在遇到大货车、公交车时，在导航界面的左上角也会出现“远离大货车”的提醒，车辆同时会向另一侧稍微偏一点点。
但同时依然存在可以优化的空间，现在还不能完全做到接近人类驾驶员的水平，比如自动识别前方慢车并超越这个功能，在我体验的过程中有时能比较精确地捕捉到，有时并不能，在逻辑上还是存在一点儿瑕疵。那么我们期待的、用上激光雷达的XPILOT 3.5系统据说会在今年第二季度OTA推送，除了能实现城市NGP外，常规的高速NGP、自适应巡航、停车场记忆泊车等功能也将得到增强。