慈航道人，又称观音大士。大士为妙庄王三公主，自幼好道，王为择婿不从。王命斩之，刀寻段段坏，后于香山修道成仙。王有病之时，大士以眼手为药引，救活了父亲。大士孝感动上天，上天以一偿十，现千手千眼灵感观世音宝相。大士大慈大悲，救苦救难，广大灵感，无刹不现身。
《灵宝经》曰：普陀落伽岩潮音洞中有一女真，商王时修道于此，发愿欲度世间男女。后托生南浮妙庄国王家为三女，因哑不能言，被王遗于桑阿空山之中。后与神人会于丹陵之舍，柏林之下。女于赤石上书字：吾姓音，汝虽不言，可忆此文也。神人知其因果，遣朱宫灵童下教治病之术。世人观其姓是音，遂乃称观音。国中大旱，人民焦燎，死者过半，观音祈天降洪水至十丈。妙庄王身患顽疾危在旦夕，求救一老者。老者认为只有亲生女儿的手眼配药才能医治。但自己的两个女儿坚决不允。后知香山有位仙长，有求必应。妙庄王到香山，仙长竟是他失去的三女。仙长二话没说当即挖掉双眼、割断手臂，奉给妙庄王，妙庄王感动而令人在香山修建庙宇。专祀观音。又经八百劫，化一男身，人称慈航道人。归命南海，观音救苦，拔生度死，济物利人。转凶成吉，变祸为祥。作苦海之舟航，为险桥之津梁。众生慈父，万德医王，虔修善果。道教尊称观音大士、慈航道人。
慈航道人道场位于普陀山落伽洞，执持的法宝为三宝玉如意和清净琉璃瓶，如意首端呈庆云状，三枚无极宝珠上对应“日、月、星”三光，下对应“天、地、人”三才，寓意奉天承运，与道同体。净瓶主在净，内盛以杨枝甘露，有化凡夫热恼为清凉的意思。慈航道人手持三宝玉如意和清净琉璃瓶，便是要恒顺众生心愿，洒净水甘露度化世人。
“观音”二字本出《道藏》首经，全称《太上洞玄灵宝元始无量度人上品妙经》之“灵书中篇”中，《道藏》中约有十余种《度人经》注释本，都对“观音”做了教义上的阐释，
观者，观觉也。是天中帝君之讳，主长夜之录。音者，八字之音也，能诵八字之音，则真人乘金轮以开冥，玉女扬华幡以披钮。观觉主长夜之录，四冥拔九幽之府，七祖披朗，朽骸还生。
观者，观觉天帝之讳。音者，歌音，谓玉京亶娄。其势长大，上接玄都之阿；每朝会时，阿那登此楼击大鼓，则诸天真圣皆集歌洞章，自日月户间，朝元始于虚无也。然后天帝观觉、领真人登游冶之台，三唱洞章，以开度人天。
天尊神韵，福相亿千。或化男子女人、或化金童玉女、或化香官神童、或化元君圣母、或化灵官天君、或化道人女冠、或化魔王夜乂、又或冥官狱卒等，各具威仪的神妙变化。因此天尊又以女冠之身证道。慈航真人观世音之圣纪源流，也是众说纷纭。中国最早的观音形象为端重慈航，英俊潇洒，是个男子形象，晋以来演变为眉目清秀，樱桃小口，成为一个天衣斜披，慈祥典雅的仙姑相貌。另据《观音大士莲船经》《观音妙道莲花经》《香山宝卷》等观音经典记载，观音是兴林国妙庄王的女儿三公主——妙善仙姑。