慈航道人，又稱觀音大士。大士為妙莊王三公主，自幼好道，王為擇婿不從。王命斬之，刀尋段段壞，後于香山修道成仙。王有病之時，大士以眼手為藥引，救活了父親。大士孝感動上天，上天以一償十，現千手千眼靈感觀世音寶相。大士大慈大悲，救苦救難，廣大靈感，無刹不現身。
《靈寶經》曰：普陀落伽岩潮音洞中有一女真，商王時修道于此，發願欲度世間男女。後托生南浮妙莊國王家為三女，因啞不能言，被王遺于桑阿空山之中。後與神人會于丹陵之舍，柏林之下。女于赤石上書字：吾姓音，汝雖不言，可憶此文也。神人知其因果，遣朱宮靈童下教治病之術。世人觀其姓是音，遂乃稱觀音。國中大旱，人民焦燎，死者過半，觀音祈天降洪水至十丈。妙莊王身患頑疾危在旦夕，求救一老者。老者認為隻有親生女兒的手眼配藥才能醫治。但自己的兩個女兒堅決不允。後知香山有位仙長，有求必應。妙莊王到香山，仙長竟是他失去的三女。仙長二話沒說當即挖掉雙眼、割斷手臂，奉給妙莊王，妙莊王感動而令人在香山修建廟宇。專祀觀音。又經八百劫，化一男身，人稱慈航道人。歸命南海，觀音救苦，拔生度死，濟物利人。轉兇成吉，變禍為祥。作苦海之舟航，為險橋之津梁。衆生慈父，萬德醫王，虔修善果。道教尊稱觀音大士、慈航道人。
慈航道人道場位于普陀山落伽洞，執持的法寶為三寶玉如意和清淨琉璃瓶，如意首端呈慶雲狀，三枚無極寶珠上對應“日、月、星”三光，下對應“天、地、人”三才，寓意奉天承運，與道同體。淨瓶主在淨，内盛以楊枝甘露，有化凡夫熱惱為清涼的意思。慈航道人手持三寶玉如意和清淨琉璃瓶，便是要恒順衆生心願，灑淨水甘露度化世人。
“觀音”二字本出《道藏》首經，全稱《太上洞玄靈寶元始無量度人上品妙經》之“靈書中篇”中，《道藏》中約有十餘種《度人經》注釋本，都對“觀音”做了教義上的闡釋，
觀者，觀覺也。是天中帝君之諱，主長夜之錄。音者，八字之音也，能誦八字之音，則真人乘金輪以開冥，玉女揚華幡以披鈕。觀覺主長夜之錄，四冥拔九幽之府，七祖披朗，朽骸還生。
觀者，觀覺天帝之諱。音者，歌音，謂玉京亶婁。其勢長大，上接玄都之阿；每朝會時，阿那登此樓擊大鼓，則諸天真聖皆集歌洞章，自日月戶間，朝元始于虛無也。然後天帝觀覺、領真人登遊冶之台，三唱洞章，以開度人天。
天尊神韻，福相億千。或化男子女人、或化金童玉女、或化香官神童、或化元君聖母、或化靈官天君、或化道人女冠、或化魔王夜乂、又或冥官獄卒等，各具威儀的神妙變化。是以天尊又以女冠之身證道。慈航真人觀世音之聖紀源流，也是衆說紛纭。中國最早的觀音形象為端重慈航，英俊潇灑，是個男子形象，晉以來演變為眉目清秀，櫻桃小口，成為一個天衣斜披，慈祥典雅的仙姑相貌。另據《觀音大士蓮船經》《觀音妙道蓮花經》《香山寶卷》等觀音經典記載，觀音是興林國妙莊王的女兒三公主——妙善仙姑。