公交车是我们日常非常常见的一种交通工具，和其他的出行方式相比，公交车具有综合性的优势：和骑行相比，公交车无视行驶的距离，不存在乘坐者劳累的问题。和出租车相比，公交车的资费比较固定，不存在坐地起价等情况。
和地铁相比，公交车几乎分布在全国各地，不存在有的地方因为经济原因未修建地铁的情况。总体而言，公交车是人们日常出行的最好选择，不过，也因为大家意识到了公交车的这些优点，所以每一辆公交车上，似乎都挤满了人，基于这个情况，我们对于公交车必须有一个更高的要求。
即使是体积最小的村际公交车，它在运行的时候往往也会至少携带二十几名乘客，更不要提北京等大都市里那种分两段的超长公交车了。巨大的体积里容纳着数量可观的乘客，这种情况让它在行驶过程中必须非常的小心。
对于车辆本身来说要注意剐蹭碰撞，对于车内的乘客来说公交车的加减速和急转弯非常容易造成内部人员的摔倒与受伤，因而，对于公交车的控制是特别重要的。近年来全国各地不断发生乘客坐过站抢夺方向盘的恶性事件，幸好在司机和热心群众的制止下大多数事件没有造成严重后果，这一方面要感谢驾驶员的高超技术和优秀的判断力，同时也要感叹一下公交车的控制系统的优秀，说到这里，就不得不提一下大多数公交车使用的CAN总线了。
欢迎大家找我讨论更多CAN总线相关问题。