公共汽車是我們日常非常常見的一種交通工具，和其他的出行方式相比，公共汽車具有綜合性的優勢：和騎行相比，公共汽車無視行駛的距離，不存在乘坐者勞累的問題。和計程車相比，公共汽車的資費比較固定，不存在坐地起價等情況。
和地鐵相比，公共汽車幾乎分布在全國各地，不存在有的地方因為經濟原因未修建地鐵的情況。總體而言，公共汽車是人們日常出行的最好選擇，不過，也因為大家意識到了公共汽車的這些優點，是以每一輛公共汽車上，似乎都擠滿了人，基于這個情況，我們對于公共汽車必須有一個更高的要求。
即使是體積最小的村際公共汽車，它在運作的時候往往也會至少攜帶二十幾名乘客，更不要提北京等大都市裡那種分兩段的超長公共汽車了。巨大的體積裡容納着數量可觀的乘客，這種情況讓它在行駛過程中必須非常的小心。
對于車輛本身來說要注意剮蹭碰撞，對于車内的乘客來說公共汽車的加減速和急轉彎非常容易造成内部人員的摔倒與受傷，因而，對于公共汽車的控制是特别重要的。近年來全國各地不斷發生乘客坐過站搶奪方向盤的惡性事件，幸好在司機和熱心群衆的制止下大多數事件沒有造成嚴重後果，這一方面要感謝駕駛員的高超技術和優秀的判斷力，同時也要感歎一下公共汽車的控制系統的優秀，說到這裡，就不得不提一下大多數公共汽車使用的CAN總線了。
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