树莓派ubuntu系统RPi引脚库权限问题不使用sudo操控RPi库方法

前言
一、ubuntuRPi引脚库权限问题
二、解决方法
总结

在使用树莓派进行人脸识别云台追踪时遇见RPI库和opencv不兼容问题，于是提供一种不适应管理员权限操控rpi库的方法

树莓派云台追踪博客：树莓派云台追踪

因为笔者也是第一次在树莓派上使用ubuntu镜像还是最新版，所以在编写代码时先对不同功能进行分块测试。

1矫正舵机

这里需要下载RPi.GPIO库并使用pwm控制舵机。

下载完毕后在运行文件时如果使用命令

pyrhon3 filename

会出现RPi.GPIO权限不够问题如果使用

sudo pyrhon3 filename

则可正常使用

2使用opencv测试摄像头功能（仅仅打开摄像头并显示）

如果运行文件时使用命令

sudo pyrhon3 filename

会出现找不到视频的问题

如果使用

pyrhon3 filename

问题来了当代码融合后这就无法使用，不管采用哪个命令都会报错，于是在查阅资料后找到了一种不使用管理员权限操控RPi.GPIO库的方法。

实际上 Raspbian上的Rpi.GPIO库是可以在普通用户下控制树莓派的GPIO的，然而在ArchlinuxARM下，却需要root用户才行这就引起了冲突。

好在RPi.GPIO提供了一个获取权限的脚本：create_gpio_user_permissions.py

然而这个脚本是没法在ArchlinuxARM上直接运行的，因为Archlinux缺少adduser命令。

脚本如下

import grp
import subprocess

def ensure_gpiogroup():
    try:
        grp.getgrnam('gpio')
    except KeyError:
        print('GPIO group does not exist - creating...')
        subprocess.call(['groupadd', '-f', '-r', 'gpio'])
        subprocess.call(['adduser', 'pi', 'gpio'])
        # in future, also for groups:
        #   spi
        #   i2c
        add_udev_rules()

def add_udev_rules():
    with open('/etc/udev/rules.d/99-gpio.rules','w') as f:
        f.write("""SUBSYSTEM=="bcm2835-gpiomem", KERNEL=="gpiomem", GROUP="gpio", MODE="0660"
SUBSYSTEM=="gpio", KERNEL=="gpiochip*", ACTION=="add", PROGRAM="/bin/sh -c 'chown root:gpio /sys/class/gpio/export /sys/class/gpio/unexport ; chmod 220 /sys/class/gpio/export /sys/class/gpio/unexport'"
SUBSYSTEM=="gpio", KERNEL=="gpio*", ACTION=="add", PROGRAM="/bin/sh -c 'chown root:gpio /sys%p/active_low /sys%p/direction /sys%p/edge /sys%p/value ; chmod 660 /sys%p/active_low /sys%p/direction /sys%p/edge /sys%p/value'"
""")

if __name__ == '__main__':
    ensure_gpiogroup()

那么我们手动执行脚本就行。

（以下命令请在终端操作）

首先建一个gpio组：

groupadd -f -r gpio

然后把当前用户加入到gpio组

(如果你没有新建过用户，username就是pi）

gpasswd -a username gpio

然后建立udev的规则文件：/etc/udev/rules.d/99-gpio.rules

进入目录下

cd /etc/udev/rules.d/

然后新建一个名为99-gpio.rules的文件

touch 99-gpio.rules

记得给它权限

sudo chmod +777 99-gpio.rules

SUBSYSTEM=="bcm2835-gpiomem", KERNEL=="gpiomem", GROUP="gpio", MODE="0660"
SUBSYSTEM=="gpio", KERNEL=="gpiochip*", ACTION=="add", PROGRAM="/bin/sh -c 'chown root:gpio /sys/class/gpio/export /sys/class/gpio/unexport ; chmod 220 /sys/class/gpio/export /sys/class/gpio/unexport'"
SUBSYSTEM=="gpio", KERNEL=="gpio*", ACTION=="add", PROGRAM="/bin/sh -c 'chown root:gpio /sys%p/active_low /sys%p/direction /sys%p/edge /sys%p/value ; chmod 660 /sys%p/active_low /sys%p/direction /sys%p/edge /sys%p/value'"

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