樹莓派ubuntu系統RPi引腳庫權限問題不使用sudo操控RPi庫方法

前言
一、ubuntuRPi引腳庫權限問題
二、解決方法
總結

在使用樹莓派進行人臉識别雲台追蹤時遇見RPI庫和opencv不相容問題，于是提供一種不适應管理者權限操控rpi庫的方法

樹莓派雲台追蹤部落格：樹莓派雲台追蹤

因為筆者也是第一次在樹莓派上使用ubuntu鏡像還是最新版，是以在編寫代碼時先對不同功能進行分塊測試。

1矯正舵機

這裡需要下載下傳RPi.GPIO庫并使用pwm控制舵機。

下載下傳完畢後在運作檔案時如果使用指令

pyrhon3 filename

會出現RPi.GPIO權限不夠問題如果使用

sudo pyrhon3 filename

則可正常使用

2使用opencv測試攝像頭功能（僅僅打開攝像頭并顯示）

如果運作檔案時使用指令

sudo pyrhon3 filename

會出現找不到視訊的問題

如果使用

pyrhon3 filename

問題來了當代碼融合後這就無法使用，不管采用哪個指令都會報錯，于是在查閱資料後找到了一種不使用管理者權限操控RPi.GPIO庫的方法。

實際上 Raspbian上的Rpi.GPIO庫是可以在普通使用者下控制樹莓派的GPIO的，然而在ArchlinuxARM下，卻需要root使用者才行這就引起了沖突。

好在RPi.GPIO提供了一個擷取權限的腳本：create_gpio_user_permissions.py

然而這個腳本是沒法在ArchlinuxARM上直接運作的，因為Archlinux缺少adduser指令。

腳本如下

import grp
import subprocess

def ensure_gpiogroup():
    try:
        grp.getgrnam('gpio')
    except KeyError:
        print('GPIO group does not exist - creating...')
        subprocess.call(['groupadd', '-f', '-r', 'gpio'])
        subprocess.call(['adduser', 'pi', 'gpio'])
        # in future, also for groups:
        #   spi
        #   i2c
        add_udev_rules()

def add_udev_rules():
    with open('/etc/udev/rules.d/99-gpio.rules','w') as f:
        f.write("""SUBSYSTEM=="bcm2835-gpiomem", KERNEL=="gpiomem", GROUP="gpio", MODE="0660"
SUBSYSTEM=="gpio", KERNEL=="gpiochip*", ACTION=="add", PROGRAM="/bin/sh -c 'chown root:gpio /sys/class/gpio/export /sys/class/gpio/unexport ; chmod 220 /sys/class/gpio/export /sys/class/gpio/unexport'"
SUBSYSTEM=="gpio", KERNEL=="gpio*", ACTION=="add", PROGRAM="/bin/sh -c 'chown root:gpio /sys%p/active_low /sys%p/direction /sys%p/edge /sys%p/value ; chmod 660 /sys%p/active_low /sys%p/direction /sys%p/edge /sys%p/value'"
""")

if __name__ == '__main__':
    ensure_gpiogroup()

那麼我們手動執行腳本就行。

（以下指令請在終端操作）

首先建一個gpio組：

groupadd -f -r gpio

然後把目前使用者加入到gpio組

(如果你沒有建立過使用者，username就是pi）

gpasswd -a username gpio

然後建立udev的規則檔案：/etc/udev/rules.d/99-gpio.rules

進入目錄下

cd /etc/udev/rules.d/

然後建立一個名為99-gpio.rules的檔案

touch 99-gpio.rules

記得給它權限

sudo chmod +777 99-gpio.rules

SUBSYSTEM=="bcm2835-gpiomem", KERNEL=="gpiomem", GROUP="gpio", MODE="0660"
SUBSYSTEM=="gpio", KERNEL=="gpiochip*", ACTION=="add", PROGRAM="/bin/sh -c 'chown root:gpio /sys/class/gpio/export /sys/class/gpio/unexport ; chmod 220 /sys/class/gpio/export /sys/class/gpio/unexport'"
SUBSYSTEM=="gpio", KERNEL=="gpio*", ACTION=="add", PROGRAM="/bin/sh -c 'chown root:gpio /sys%p/active_low /sys%p/direction /sys%p/edge /sys%p/value ; chmod 660 /sys%p/active_low /sys%p/direction /sys%p/edge /sys%p/value'"

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