特斯拉近日宣布将把 Model S 和 Model X 从雷达转换为纯视觉方式 （Pure Vision)，其自动驾驶和全自动驾驶套件也都会采用基于摄像头的方法。
其实在2021 年 5 月，特斯拉就宣布从当月起交付的所有 Model 3 和 Model Y 车辆将不再配备雷达，取消雷达后的这些车辆将利用特斯拉的“Pure Vision”方法，即使用其八个外部摄像头来执行半自动驾驶功能。而关于为什么特斯拉并没有宣布将 Model S 和 Model X 车辆过渡到纯视觉方式 （Pure Vision)，而是选择Model 3 和 Model Y ，当时我们推测是因为 Model 3 和 Model Y 是面对大众市场比较走量的车型，如果在这两种车型上使用纯视觉方式 （Pure Vision)方案将使特斯拉能够在短时间内获取大量数据。
不过特斯拉昨晚已经在其“过渡到 Tesla Vision”网页上正式宣布，从 2 月中旬开始生产的所有 Model S 和Model X车辆将只配备 Pure Vision，并且不再使用任何雷达来执行其功能。“特斯拉之后也表示：“使用 Pure Vision 的车辆可能无法使用某些功能，Autosteer 将被限制在128km的最高速度，并且将具有比平时更长的跟随牵扯的距离，在接下来的几周内，特斯拉将开始通过一系列无线软件更新来恢复这些功能，所有其他可用的自动驾驶仪和全自动驾驶功能将在交付时启用，具体情况取决于订单配置。”
特斯拉实行转向基于视觉的方法已经有一段时间了，在去年的 2021 年第一季度财报电话会议上，马斯克就表示特斯拉车辆可以不需要雷达，因为人类可以只使用视觉来驾驶，马斯克认为车辆也可以只依赖视觉：“纯视觉方式 （Pure Vision)方案可以比一些优秀的人驾驶得更好，因为它当你在工作的时候，会使用不同的摄像头扩展视野，就像在你的后勺，头上有眼睛，马斯克表示更纯粹的视觉解决方案可以让特斯拉制造出比普通人驾驶更安全的交通方案。”