特斯拉近日宣布将把 Model S 和 Model X 從雷達轉換為純視覺方式 （Pure Vision)，其自動駕駛和全自動駕駛套件也都會采用基于攝像頭的方法。
其實在2021 年 5 月，特斯拉就宣布從當月起傳遞的所有 Model 3 和 Model Y 車輛将不再配備雷達，取消雷達後的這些車輛将利用特斯拉的“Pure Vision”方法，即使用其八個外部攝像頭來執行半自動駕駛功能。而關于為什麼特斯拉并沒有宣布将 Model S 和 Model X 車輛過渡到純視覺方式 （Pure Vision)，而是選擇Model 3 和 Model Y ，當時我們推測是因為 Model 3 和 Model Y 是面對大衆市場比較走量的車型，如果在這兩種車型上使用純視覺方式 （Pure Vision)方案将使特斯拉能夠在短時間内擷取大量資料。
不過特斯拉昨晚已經在其“過渡到 Tesla Vision”網頁上正式宣布，從 2 月中旬開始生産的所有 Model S 和Model X車輛将隻配備 Pure Vision，并且不再使用任何雷達來執行其功能。“特斯拉之後也表示：“使用 Pure Vision 的車輛可能無法使用某些功能，Autosteer 将被限制在128km的最高速度，并且将具有比平時更長的跟随牽扯的距離，在接下來的幾周内，特斯拉将開始通過一系列無線軟體更新來恢複這些功能，所有其他可用的自動駕駛儀和全自動駕駛功能将在傳遞時啟用，具體情況取決于訂單配置。”
特斯拉實行轉向基于視覺的方法已經有一段時間了，在去年的 2021 年第一季度财報電話會議上，馬斯克就表示特斯拉車輛可以不需要雷達，因為人類可以隻使用視覺來駕駛，馬斯克認為車輛也可以隻依賴視覺：“純視覺方式 （Pure Vision)方案可以比一些優秀的人駕駛得更好，因為它當你在工作的時候，會使用不同的攝像頭擴充視野，就像在你的後勺，頭上有眼睛，馬斯克表示更純粹的視覺解決方案可以讓特斯拉制造出比普通人駕駛更安全的交通方案。”