经过三年的酝酿准备，走错爱情、家庭病入膏肓的低潮刘明祥再次出发，终于在7/30发行出道12年自营门户成立音乐品牌"祥翔工作室"推出首张EP《没有时间等你》，EP同名主打歌《没时间等你讲出想走出暧昧坏人的故事》， 自信绽放的自爱宣言，用轻盈的旋律会像一首正能量的歌，仿佛刘明祥在这三年的生活困境和专辑制作中受阻，被疫情和心声所阻挡，刘明祥通过这张EP和主旋律鼓励自己遇到问题，不再迷茫等待，告诉自己"真的没有时间等待"， 主动为王道而战，同时希望通过作品向大家发声："刘明祥依然！还是继续坚持爱唱第一心，继续唱得像歌一样让大家听！
《超级明星大道5号》亚军刘明祥在三年后跳水发行了一张新EP《没有时间等你》，她被誉为"治愈甜美的美声"，她用作品和歌曲治愈了大家同时治愈了自己，近三年来一直去大陆发展刘明祥承认，因为疫情的爆发让她被迫停止了即将到来的西进计划， 在美国的前男友也因为长途跋涉无法满足分手，再加上一个非常亲密的祖母突然病重，再加上一个孩子家庭一直受到问题的阻碍，让他们一度陷入抑郁，甚至在家里度过了长达六个月的时间，然后在家里哭了一天， 她承认"有黑暗的想法"，"我觉得我一无所有，没有自信，因为疫情爆发，一切都是负面的，"她说。当时，她不爱吃药，最后靠创造慢慢走出阴霾，刘明祥说："因为他们学的心理是最清楚的，失去的只有自己的解药，要靠自己去寻找自己的药。
而这等了三年，"没时间等你"EP，其实就是刘明祥由来久的嗓音，承认过去这个时候经常遇到很多朋友问她，"你还在唱歌吗？让刘明祥以喝酒为头，真心觉得"我真的没时间再等了！"仅仅听到我的歌是不够的，所以我决定开一家工作室，对自己投入更多，这样更多的人才能听到我的作品，"她说。同时对大家说："刘明祥还在唱歌！值得一提的是，这张经过三年的准备EP原计划在去年底推出，但也因为疫情爆发而推迟到现在发行，危机作为转折点，刘明祥准备了更多的能量创作，也找到了包括刘伟德在内的国际知名音乐家， Roxanne Seeman，新歌唱女声惠茹，著名词曲作家吴一薇组合华路金制作团队打造同名主打没有时间等你，通过节奏的新风格元素打造出全新的刘明祥！"这首歌跟我以前唱的那首歌不一样，比较轻，带有R.B.，美式风格，很'刘明祥'风格！"
EP同名主打没有时间等你除了唱自己等了三年终于发行了电影的嗓音，用歌词讲述了以上恋人的故事，甩掉了暧昧的态度，斩断了甜蜜的谎言，不想被"等待爱情的女人"积极地自负和自信绽放， 仿佛唱着刘明祥的爱情宣言，承认过去曾遇到过类似的恋情与歌词模棱两可的情况，刘明祥说："我认识一位住在国外的大学同学，他经常因为工作关系而飞到台湾，其实我们第一次见面时，一见钟情的火花， 约会了一段时间，但后来才发现他居然和前女友住在一起，甚至后来通过共同的朋友发现他们是复合的！但是他并没有真正告诉我清楚，他也不是特别想切断联系，当时有一点点欺骗！所以它与这首歌产生了共鸣！其实刘明祥看起来很性感 刘明祥其实对爱情很保守理性，自认像坏男人指数是"0"她笑着说："爱情经历从来没有被分割过，远离坏男孩指数是相当高的！她还自我分析了未来男友的四个要素："有幽默感，雄心勃勃，敢分享，有肩膀"，她笑着说，"外表可能不好，但内心应该足够柔软，不要坏！"
这次为了播放主打歌，没有时间等你MV，刘明祥可以说要给MV加点点，尤其是出《好友卡》请来好友林玉轩帮忙，两人不仅和女舞团的朋友一起跳舞， "红色灌木丛中的一点绿色。林玉轩还鼓励刘明祥在MV中甩掉暧昧男人的阴霾，可以说是"绿叶"角色扮演相当称职;最常见的两件事就是去KTV，刘明祥笑着说："我们经常点女KEY版的合唱，像玛丽亚凯莉或惠特尼休斯顿的歌，超级嗨！像胖子一样有自信幽默的性格，而且他是超级开心果，在那里他一点也不怕无聊或尴尬，因为他的气氛很火热！"除了朋友林玉轩帮助成为亮点外，刘明祥在MV中展示露娜的多彩身影的婆婆舞也成为MV最"眼睛"的桥段，为了让自己的镜子更薄，刘明祥特意启动了48小时斩断食物的计划，在镜子前只喝一点水， 她不仅让自己水肿，还减掉了两公斤;禁食最难的部分是在18-20小时的这个阶段，因为身体会饿！但赶紧睡觉，第二天就上空了！但这就是这是我有很多练习，依靠意志力来实施，我们不容易尝试！
值得一提的是，这"没有时间等你拍MV拍摄的过程可以说是一个曲折，原计划在3月底拍摄因为两场大雨中间无法拍摄而推迟，等到5月中旬补拍时爆发， 让MV耽误到7月初微拆封时才开始拍摄！这延迟延长了四个月，再加上疫情的状态，让刘明祥苦笑道："这MV似乎注定要被歌词预测，需要'等好天气，等好心情，等好脾气，等好运气'还说了我的心，真的不再拍了，没有时间等了！看到7月初顺利开始拍摄在金山拍摄的一场戏，上帝让美国大阳好天气，刘明祥一行人对着38度的高温拍摄，因为在拍摄空间里都戴着口罩，加上剧情需要打开敞篷车， 于是让刘明祥不仅身体"中暑"，身体外的皮肤也被"中暑"晒伤，她笑着说："整天开敞篷车，因为车和车椅都是黑色的，阳光让车超热，感觉就像在'烧烤'！