經過三年的醞釀準備，走錯愛情、家庭病入膏肓的低潮劉明祥再次出發，終于在7/30發行出道12年自營門戶成立音樂品牌"祥翔工作室"推出首張EP《沒有時間等你》，EP同名主打歌《沒時間等你講出想走出暧昧壞人的故事》， 自信綻放的自愛宣言，用輕盈的旋律會像一首正能量的歌，仿佛劉明祥在這三年的生活困境和專輯制作中受阻，被疫情和心聲所阻擋，劉明祥通過這張EP和主旋律鼓勵自己遇到問題，不再迷茫等待，告訴自己"真的沒有時間等待"， 主動為王道而戰，同時希望通過作品向大家發聲："劉明祥依然！還是繼續堅持愛唱第一心，繼續唱得像歌一樣讓大家聽！
《超級明星大道5号》亞軍劉明祥在三年後跳水發行了一張新EP《沒有時間等你》，她被譽為"治愈甜美的美聲"，她用作品和歌曲治愈了大家同時治愈了自己，近三年來一直去大陸發展劉明祥承認，因為疫情的爆發讓她被迫停止了即将到來的西進計劃， 在美國的前男友也因為長途跋涉無法滿足分手，再加上一個非常親密的祖母突然病重，再加上一個孩子家庭一直受到問題的阻礙，讓他們一度陷入抑郁，甚至在家裡度過了長達六個月的時間，然後在家裡哭了一天， 她承認"有黑暗的想法"，"我覺得我一無所有，沒有自信，因為疫情爆發，一切都是負面的，"她說。當時，她不愛吃藥，最後靠創造慢慢走出陰霾，劉明祥說："因為他們學的心理是最清楚的，失去的隻有自己的解藥，要靠自己去尋找自己的藥。
而這等了三年，"沒時間等你"EP，其實就是劉明祥由來久的嗓音，承認過去這個時候經常遇到很多朋友問她，"你還在唱歌嗎？讓劉明祥以喝酒為頭，真心覺得"我真的沒時間再等了！"僅僅聽到我的歌是不夠的，是以我決定開一家工作室，對自己投入更多，這樣更多的人才能聽到我的作品，"她說。同時對大家說："劉明祥還在唱歌！值得一提的是，這張經過三年的準備EP原計劃在去年底推出，但也因為疫情爆發而推遲到現在發行，危機作為轉折點，劉明祥準備了更多的能量創作，也找到了包括劉偉德在内的國際知名音樂家， Roxanne Seeman，新歌唱女聲惠茹，著名詞曲作家吳一薇組合華路金制作團隊打造同名主打沒有時間等你，通過節奏的新風格元素打造出全新的劉明祥！"這首歌跟我以前唱的那首歌不一樣，比較輕，帶有R.B.，美式風格，很'劉明祥'風格！"
EP同名主打沒有時間等你除了唱自己等了三年終于發行了電影的嗓音，用歌詞講述了以上戀人的故事，甩掉了暧昧的态度，斬斷了甜蜜的謊言，不想被"等待愛情的女人"積極地自負和自信綻放， 仿佛唱着劉明祥的愛情宣言，承認過去曾遇到過類似的戀情與歌詞模棱兩可的情況，劉明祥說："我認識一位住在國外的大學同學，他經常因為工作關系而飛到台灣，其實我們第一次見面時，一見鐘情的火花， 約會了一段時間，但後來才發現他居然和前女友住在一起，甚至後來通過共同的朋友發現他們是複合的！但是他并沒有真正告訴我清楚，他也不是特别想切斷聯系，當時有一點點欺騙！是以它與這首歌産生了共鳴！其實劉明祥看起來很性感 劉明祥其實對愛情很保守理性，自認像壞男人指數是"0"她笑着說："愛情經曆從來沒有被分割過，遠離壞男孩指數是相當高的！她還自我分析了未來男友的四個要素："有幽默感，雄心勃勃，敢分享，有肩膀"，她笑着說，"外表可能不好，但内心應該足夠柔軟，不要壞！"
這次為了播放主打歌，沒有時間等你MV，劉明祥可以說要給MV加點點，尤其是出《好友卡》請來好友林玉軒幫忙，兩人不僅和女舞團的朋友一起跳舞， "紅色灌木叢中的一點綠色。林玉軒還鼓勵劉明祥在MV中甩掉暧昧男人的陰霾，可以說是"綠葉"角色扮演相當稱職;最常見的兩件事就是去KTV，劉明祥笑着說："我們經常點女KEY版的合唱，像瑪麗亞凱莉或惠特尼休斯頓的歌，超級嗨！像胖子一樣有自信幽默的性格，而且他是超級開心果，在那裡他一點也不怕無聊或尴尬，因為他的氣氛很火熱！"除了朋友林玉軒幫助成為亮點外，劉明祥在MV中展示露娜的多彩身影的婆婆舞也成為MV最"眼睛"的橋段，為了讓自己的鏡子更薄，劉明祥特意啟動了48小時斬斷食物的計劃，在鏡子前隻喝一點水， 她不僅讓自己水腫，還減掉了兩公斤;禁食最難的部分是在18-20小時的這個階段，因為身體會餓！但趕緊睡覺，第二天就上空了！但這就是這是我有很多練習，依靠意志力來實施，我們不容易嘗試！
值得一提的是，這"沒有時間等你拍MV拍攝的過程可以說是一個曲折，原計劃在3月底拍攝因為兩場大雨中間無法拍攝而推遲，等到5月中旬補拍時爆發， 讓MV耽誤到7月初微拆封時才開始拍攝！這延遲延長了四個月，再加上疫情的狀态，讓劉明祥苦笑道："這MV似乎注定要被歌詞預測，需要'等好天氣，等好心情，等好脾氣，等好運氣'還說了我的心，真的不再拍了，沒有時間等了！看到7月初順利開始拍攝在金山拍攝的一場戲，上帝讓美國大陽好天氣，劉明祥一行人對着38度的高溫拍攝，因為在拍攝空間裡都戴着口罩，加上劇情需要打開敞篷車， 于是讓劉明祥不僅身體"中暑"，身體外的皮膚也被"中暑"曬傷，她笑着說："整天開敞篷車，因為車和車椅都是黑色的，陽光讓車超熱，感覺就像在'燒烤'！