经过前期长时间的试运营，近日，两江新区礼嘉智能网联自动驾驶项目正式开放示范运营。
该项目由百度Apollo平台提供技术支持，每辆车装有4个激光雷达、6个毫米波雷达、7组高清动态相机模组。这些车辆感知系统，共同组成了巴士的“眼睛”。车外顶部还配备有“组合导航定位系统”，协同多种定位算法，结合高精度的定位地图，可以实现厘米级的定位，能够灵活感知周围环境，作出精准判断，
同时，礼嘉—悦来片区的车联网系统则为自动驾驶巴士装上了“天眼”，通过C-V2X车路协同技术实现“人车路网云”的一体化运行监测，第一时间发现道路通行异常，满足自动驾驶车辆智能出行需求，这也是礼嘉智能网联自动驾驶项目运行顺畅的关键所在。
本次开通的自动驾驶巴士以礼嘉智慧公园站为起点，途经白云湖公园站、礼慈路站、礼嘉天街南站、礼嘉天街北站、礼贤路站、礼嘉智慧馆站、云霄路站，最后回到礼嘉智慧公园站。
“车辆即将向左变道”当前方有障碍物的时候，车辆的语音会自动进行语音提醒，同时车辆“观察”四周进行安全变道。当遇到红灯的时候，车辆则缓慢减速，等候红灯结束。车辆前方的大屏，对整车行驶情况进行“实况直播”。
“这辆自动驾驶巴士不仅行驶平稳，乘坐舒适，而且让我出门更方便了！”在现场试乘体验的市民张先生告诉记者，这条自动驾驶线路开通后，他到附近的公园，商圈、轨道站都方便了很多。
“此次共投入5台自动驾驶巴士配合示范运营，从早上9点开始自动驾驶巴士就在线路中循环行驶，力争让每个市民都不错过体验这种全新出行方式的机会。”相关负责人介绍道。
乘客有两种预约方式选择，均能在2分钟之内完成。市民可通过百度地图预约，只需点击“公共交通”，选择“自动驾驶”，浏览线路信息选择班次，最后填写乘车人信息即可。此外，还可关注微信公众号“度优行”点击“预约乘车”，允许访问位置信息，登录百度账号后即可完成预约。
为了保证市民出行顺利，本次自动驾驶巴士采取了周一至周日不间歇服务的模式。
早在2019年，百度研发的“阿波龙”自动驾驶接驳车便落地礼嘉智慧公园，深受游客喜爱。此次礼嘉智能网联自动驾驶项目开放运营，标志着礼嘉智慧公园智慧体验项目得到进一步拓展。
目前，两江新区正按照“项目化、清单化、标准化”的要求，同步推开“三区一线两点”的路端、场景端和平台端建设，致力打造三大类应用场景。三区即礼嘉、悦来、龙盛3个片区，打造车路协同测试场景；一线即连接悦来、礼嘉片区的礼悦路，打造集智慧交通、智慧城市、生活休闲于一体的车路协同示范体验场景；两点即综保区空港功能区、果园港，打造智慧物流车路协同应用场景。计划到2022年，完成400个以上车路协同路口升级，1万台车载OBU安装，最终实现两江新区车联网全域覆盖。
上游新闻记者 杨野