xpath获取当前标签的兄弟节点，父节点(转)

<div>
<a id="1" href="www.baidu.com">我是第1个a标签</a>
<p>我是p标签</p>
<a id="2" href="www.baidu.com">我是第2个a标签</a>
<a id="3" href="www.baidu.com">我是第3个a标签</a>
<a id="4" href="www.baidu.com">我是第4个a标签</a>
<p>我是p标签</p>
<a id="5" href="www.baidu.com">我是第5个a标签</a>
</div>      

获取第三个a标签的下一个a标签："//a[@id='3']/following-sibling::a[1]"

获取第三个a标签后面的第N个标签："//a[@id='3']/following-sibling::*[N]"

获取第三个a标签的上一个a标签："//a[@id='3']/preceding-sibling::a[1]"

获取第三个a标签的前面的第N个标签："//a[@id='3']/preceding-sibling::*[N]"

获取第三个a标签的父标签："//a[@id=='3']/.."

<div>
<a id="1" href="www.baidu.com">我是第1个a标签</a>
<p>我是p标签</p>
<a id="2" href="www.baidu.com">我是第2个a标签</a>
<a id="3" href="www.baidu.com">我是第3个a标签</a>
<a id="4" href="www.baidu.com">我是第4个a标签</a>
<p>我是p标签</p>
<a id="5" href="www.baidu.com">我是第5个a标签</a>
</div>