在冰河时代冰川退缩后，瑞典迎来了石器时代，一群狩猎和食物采集部落居住在斯堪的纳维亚半岛。随着从波罗的海到地中海的商业航线的形成，来自南欧的铁来到了斯堪的纳维亚半岛。北欧的皮革和琥珀被卖给了希腊和罗马。在3世纪和4世纪罗马帝国末期，被称为"民族作坊"的斯堪的纳维亚部落向西欧和南欧出口了大量移民。罗马天主教在10世纪从丹麦引入瑞典，并迅速巩固。
公元1100年左右，瑞典开始形成一个国家。当时的瑞典是一个由独立省份组成的松散王国。各省通过自己的法律。國王負責各省之間的協調和組織對外戰爭。在12世纪，王权已经非常强大，形成了统一的国家税收和法律。此时，瑞典已经征服了芬兰的西南海岸，并继续向东南扩张。1157年，瑞典吞并了芬兰。瑞典独立后，新教路德教派获得了统治地位。
1250年，瑞典王国的摄政王，比尔·亚尔的儿子瓦尔德玛·比尔松成为国王，福康王朝开始了。与他们的近邻丹麦人和挪威人相比，海盗时代的瑞典人更注重商业贸易，而不是征服和殖民化。瑞典人首先到达芬兰湾北岸，沿着涅瓦河和拉多加湖。他们在这里建立了一个据点，并继续向南推进，在诺夫哥罗德建立了诺夫哥罗德公国。另一位瑞典人进入东欧的心脏地带，建立了基辅罗斯，被称为瓦良格人。
标志
1397年，为了对抗北海和波罗的海强大的汉萨尔联盟，丹麦、挪威、瑞典三国在瑞典东南部的卡尔马相遇，决定组成丹麦王室领导的卡尔马联盟，瑞典和挪威从中向丹麦国王的统治投降，同时保留王国的地位。但瑞典人和丹麦人之间的冲突在联盟时期仍在继续。
1517年，瑞典摄政王小斯滕·斯图雷（Sten Sturrey Jr.）发起了一场反对丹麦统治的运动。瑞典人希望结束卡尔马联盟并恢复国家独立，因为这显然只符合丹麦的利益。Eric Johansson和他的儿子Gustav Vassar也参加了此次活动。1518年10月2日，瑞典布兰基尔卡战役被击败，古斯塔夫·瓦萨被丹麦人俘虏，但设法逃脱。1520年，丹麦国王克里斯蒂安二世进入瑞典首都斯德哥尔摩镇压抵抗。以施特尔特为首的反对派贵族被捕，11月，丹麦人在瑞典制造了一起"斯德哥尔摩血案"，杀死了包括埃里克·约翰逊在内的约100名瑞典贵族、神职人员和公民，而古斯塔夫则逃往塞达纳省。1521年，古斯塔夫在他的要求下组建了一支志愿军。德国城市莱比锡和吕贝克帮助了他很多，包括一些士兵。1521年8月，达拉纳的居民选举古斯塔夫·瓦萨为瑞典的摄政王和最高统治者。在接下来的两年里，他与丹麦军队作战。
1523年6月6日，古斯塔夫·瓦萨在斯特兰内斯议会中当选为瑞典国王，建立了瓦萨王朝。经过长期围攻，古斯塔夫·瓦萨的军队于 1523 年 6 月 24 日从丹麦人手中夺回了斯德哥尔摩。在古斯塔夫·瓦萨时代，卡尔马联盟被正式废除。1523年，克里斯蒂安二世在丹麦的王位被叛乱贵族废黜。古斯塔夫与贵族的新国王腓特烈一世有着密切的联系。经过残酷的斗争，克里斯蒂安二世被俘虏，最终在狱中被杀。
古斯塔夫·瓦萨的中央集权政策激起了一些瑞典人的激烈抵制。第一次人民起义发生在1524年至1525年之间。1528年1月21日，古斯塔夫·瓦萨在乌普萨拉大教堂正式加冕为古斯塔夫一世。1541年，古斯塔夫一世与丹麦国王克里斯蒂安三世结盟，后者的帮助结束了瑞典与德国商业城市集团汉塞拉联盟的长期联盟。同时，他积极推动本国企业发展，迅速成为欧洲最富有的君主之一。1542-1543年，发生了第二次人民起义。古斯塔夫一世残酷地镇压了起义，并分裂了起义领袖尼尔斯的身体。1560年，古斯塔夫一世去世，他的长子埃里克十四世接替了他的位置。
埃里克十二世于1561年6月25日正式加冕。埃里克十二世在利沃诺战争和北方战争中为波罗的海霸权而战。他是一个残忍和多疑的人。他可能自17世纪60年代以来一直患有精神疾病。埃里克十二世的同父异母兄弟、芬兰公爵约翰多年来一直试图夺取王位。经过多年的斗争，埃里克十二世最终失败了，被议会废黜，并被判处终身监禁。1568年，约翰登上王位，成为瑞典国王，代表约翰三世。1570年，约翰三世没有让瑞典做出太多妥协，结束了北方长达七年的战争。然后，在1582年，他赢得了与俄罗斯的战争，瑞典最终重新夺回了纳尔瓦。这些胜利与外交盟友波兰有关，波兰的儿子西吉斯蒙德于1587年成为国王。
1592年11月17日，约翰三世在锡吉斯蒙去世。此时，西吉斯蒙德是波兰和瑞典的国王。继承王位后，西吉斯蒙德试图将祖父建立的新教国家恢复为罗马天主教国教，并被赶回波兰。他的叔叔卡尔被授予瑞典摄政王的地位。卡尔的儿子古斯塔夫·阿道夫于1594年12月9日出生于斯德哥尔摩。1598年9月，卡尔和西吉斯蒙德在斯唐布洛作战，西吉斯蒙德战败，失去了瑞典国王的头衔，只保留了波兰国王的头衔。1603年，卡尔成为瑞典国王，次年他被命名为卡尔九世。1605年，11岁的阿道夫能够与部长讨论国家事务。1608年，卡尔九世正式加冕。1610年，阿道夫与父亲一起出征丹麦。1611年10月30日，卡尔九世去世，阿道夫接替古斯塔夫二世。
1612-1613年，古斯塔夫二世在与丹麦军队的战斗中失败，被迫寻求土地秩序。1614-1617年，古斯塔夫二世率领军队向俄罗斯开战，赢得了芬兰湾周围的土地。1617年10月，古斯塔夫二世在乌普萨拉大教堂加冕。此后，他进行军事改革，实行总征兵制，建立强大的常备军，精简军队，改进武器装备，将炮兵改造成独立部队，并与步兵、骑兵和后勤紧密结合，采取灵活的线战术。
德国三十年战争是欧洲新教和天主教势力之间的一场大战，实际上是德国统一和分离主义势力之间的一场战斗。1618年，德意志三十年战争的第一阶段开始了。自1621年以来，古斯塔夫二世多次进军波兰利沃尼亚，最终占领了首都里加。1624年，波希米亚阶段结束。1625年，三十年战争进入丹麦阶段的第二阶段。1626年，古斯塔夫二世赢得了沃尔霍夫战役。1629年，在神圣罗马帝国杰出的军国主义者瓦伦丁和蒂利的领导下，新教联盟遭受了惨败。1630年，古斯塔夫率领13，000名瑞典军队登陆德国，正式开始了三十年战争的第三阶段，即瑞典阶段。战争开始时，古斯塔夫二世采取了稳健的战略，巩固了波罗的海河岸地区作为后方基地，然后沿着奥德河行军，在几场小规模的战斗中击败了帝国军队。
1631年，迫于形势，原来中立的新教德意志国家勃兰登堡和萨克森落入瑞典一方，使古斯塔夫二世非常有优势，开始大胆地进入德国的心脏地带。同年9月，瑞典和萨克森的盟军在莱比锡附近的布雷登机场与罗马总司令蒂利伯爵会面，这是一场惊心动魄的战斗。在这场战斗中，左翼双方都被对方击败，但古斯塔夫二世的军队表现出了更强的战术物理，在左翼撒克逊军队解体后迅速填补了缺口，确保了阵地并最终赢得了一边倒的胜利。
在1632年4月的莱克河战役中，古斯塔夫二世渡河，在自己实力雄厚的军队面前击败了对手，总司令蒂利伯爵也在战斗中丧生。古斯塔夫二世随后进军巴伐利亚，这是天主教联盟的据点。同年5月17日，他率领瑞典军队进入慕尼黑。在这种情况下，神圣罗马帝国皇帝不得不重新任命谨慎的华伦斯坦为总司令。复出后，华伦斯坦在纽伦堡击败了古斯塔夫二世，击败了撒克逊军队，进军萨克森，并准备切断古斯塔夫二世的撤退。结果，古斯塔夫被迫返回萨克森，双方在莱比锡附近集结部队，另一场决斗来了，著名的卢西战争。战斗在迷雾中开始，起初瑞典军队进展顺利，但当古斯塔夫二世从前线右翼返回中心时脱离团队时，他在与罗马帝国军队的战斗中丧生。伯恩哈德率领的瑞典军队继续战斗，仍然赢得了战斗的最后胜利。
路易之战
后来，瑞典对法国战争的干预最终保住了三十年战争的胜利。除了其祖国，瑞典还是北欧大国，拥有芬兰，德国北部沿海地区，芬兰湾和里加湾。
古斯塔夫二世一直被认为是战神。他的军改和他在战场上的英勇表现，确实深刻地影响了欧洲军队的发展，改变了当时的政治格局。古斯塔夫当然不仅仅是一个强大的武夫，他在内政上同样有成就。古斯塔夫二世开创的军事体系并没有跟随他，在接下来的一百年里，瑞典的军事力量如此强大，以至于它成为波罗的海地区的主导。