遇到的一点小问题，问问个情况。2021.10.1日，就是朋友家车合理停在路边，但是有路人骑车过来，正好朋友也打开门，就撞

遇到的一点小问题，问问个情况。2021.10.1日，就是朋友家车合理停在路边，但是有路人骑车过来，正好朋友也打开门，就撞着了。他家就用保险全责赔嘛，现在保险公司还没结案，他就总是托中间人找我朋友给他钱，说朋友不给他钱就起诉。朋友家车是全保的，有保险。（保险公司赔之前我爸已经给他四五千块了）

现在的问题就是：1.他可以成功起诉吗？朋友家没有不赔偿，只是保险公司还没有结案

2.成功起诉，起诉人是我爸还是保险公司？

3.这种一味纠缠，有没有什么办法不用起诉，让其他仲裁机关解决这个问题。

希望各位大佬不吝赐教