燕国名将乐毅，6个月连下齐国72城，然后挂印离职而去。接任的骑劫凶残少谋，齐将田单大败燕军，杀骑劫，然后重新收复了齐国全境。燕惠王这才后悔派骑劫代替乐毅，于是给乐毅写信，要求他返燕。乐毅心知返燕必死，他会那么傻吗？
乐毅，诸葛亮的偶像，孔明总是自比“管乐”，“管”就是管仲，“乐”就是乐毅。
乐毅是赵国人，其先祖乐羊是魏国名将，因军功卓越而得封地灵寿，后该地被纳入赵国版图，乐毅家族就成了赵国人。赵武灵王发动内乱时，乐毅离开了赵国，投奔魏国。
魏王知道乐毅有才，又是将门之后，于是封他为大夫。这个职位比较清闲，加上此时的魏国国君没有励精图治的雄心，所以乐毅认为在这样的环境里难以施展自己的才华，于是萌生了跳槽之意。
而此时北方的燕国刚刚经历过一场内乱，东方的齐国乘乱而入，占燕72座城池，燕国无力反击，只好眼睁睁看着土地失去。燕太子即位，是为燕昭王，昭王有作为，立志复仇，无时无刻不在想着恢复故土。因此，他刚上任就出榜招贤，筑黄金台来表达求贤若渴之心。
不久，燕国派使臣通好魏国，按礼节，魏国也应派使臣到燕国去，于是魏王就派乐毅出使燕国。
乐毅到了燕国，燕昭王大喜，对左右说：“乐毅是将门之后，素有贤名，别看他现在是魏国使臣，我一定要把他留下来！”
然后昭王对乐毅，三日一小请，五日一大宴，还经常送礼物，态度还极为谦虚。乐毅实在不好意思了，就说：“大王这样做，实在是超出了对待使节的范围，不知大王有何吩咐？”
昭王坦率地说：“实不相瞒，寡人向往先生之才久矣，想请先生留下来，希望先生不要嫌弃寡人愚陋啊！”
乐毅很是感动，两人深聊之后，更觉投缘，于是乐毅留了下来。燕昭王立即拜他为亚卿（仅次于上卿，相当于副丞相）。负责军队的组织训练和指挥。
乐毅的才能不仅体现在军事上，他还辅佐燕昭王进行政治改革。经过十几年的励精图治，燕国实力大增。燕昭王打算向齐国复仇， 此时的齐国国君是齐湣王，此人昏聩残暴，结怨于诸侯，但齐毕竟是大国，“瘦死的骆驼比马大”，国势不可小视。所以乐毅建议昭王联合楚、魏、赵、韩共同伐齐。
燕昭王采纳了乐毅的建议，公元前284年，乐毅为上将军，统率赵、楚、韩、魏、燕五国的军队，浩浩荡荡地向齐国杀去。齐湣王亲率骑兵迎于济水之西。乐毅率联军溯水而上，从侧翼横击齐军，齐军大败，齐湣王狼狈逃回临淄。
济水大捷后，四国联军班师回国，乐毅率燕军继续追击齐军残部，很快就收复了被齐国侵占的燕国故土。齐国都城临淄也被攻破，齐王逃到了莒城。
乐毅攻入临淄后，把虏获的珍宝悉数运回燕国，包括齐国的镇国之宝镇宫钟，也作为战利品展览于燕国宫廷之中，这让天下诸侯羡慕不已。建此奇功，乐毅被昭王拜为昌国君。
接下来的情况是，齐国只剩聊城、莒城和即墨三城在顽强抵抗燕军，其它地方均为燕军所占。
这时，乐毅大胆采用全新的战略，把军事和政治统一起来使用，他认为单靠武力即使破其城也不能服其心，为了利于长久统治，他对三城采取围而不攻的战略。对已攻下之地，实行减税方针，尊重当地风俗，优待当地名流，从根本上瓦解齐军的抵抗力。
不久，燕昭王去世，他的儿子燕惠王继位。燕惠王与乐毅曾有矛盾，他不喜欢这个大权在握的外国人。这层关系被齐军主将田单知道了，田单大喜，对部下说：“燕军必退，齐必复国。”
然后田单到处散布谣言，施反间计，说乐毅一战而下齐72座城，而用了3年都拿不下剩余的三座孤城，说明乐毅一定是想拥兵叛燕。这些流言传遍了燕国都城，于是燕惠王就下令罢免乐毅的兵权，派骑劫为大将去齐国接替乐毅，并让乐毅速回燕国。
乐毅被罢免的消息传到齐国后，乐毅叹道：“我如回国，必死无疑。”于是把帅印挂在营墙上，然后去了老家的赵国。赵王听说乐毅归赵，十分高兴，隆重接待了他，并封他为望诸君。
接替乐毅的骑劫凶残少谋。很快，齐将田单大败燕军，杀骑劫，然后重新收复了齐国全境。燕惠王在严酷的现实面前清醒了，深为懊悔，同时又担心赵国起用乐毅，于是就给乐毅写了一封委婉的指责信，既检讨自己的过失，又说乐毅不忠，并仍要求他返燕。
于是，乐毅慷慨地写下了著名的《报燕惠王书》，说，“……伍子胥不早见主之不同量，是以沉于江而不化，所以离毁辱之诽谤，坠先王之名，臣之所大恐也……臣闻古之君子，绝交不出恶声，忠臣去国，不洁其名，臣虽不佞，数奉教于君子矣。”
此文措词温婉，语音诚挚，并坦率地表明了自己的态度：我不愿当伍子胥！
燕惠王见此，只得作罢，又担心乐毅率赵攻燕，只好善待乐毅的家人，又封乐毅之子乐闲为昌国君，以示笼络。以后乐毅就身居赵国为客卿，在燕、赵两国间奔走，既不使自己负不忠之名，也使家人安然无恙，最后终老于赵。
乐毅能够趋安避祸，逢凶化吉，皆因他谋略深远。他在谗言面前沉着冷静，既不举兵抗上，又不口吐怨言，更不贸然回国以遭不测，而是用超然于他国的态度让事实说话，比起伍子胥来，确实更胜一筹！
