燕國名将樂毅，6個月連下齊國72城，然後挂印離職而去。接任的騎劫兇殘少謀，齊将田單大敗燕軍，殺騎劫，然後重新收複了齊國全境。燕惠王這才後悔派騎劫代替樂毅，于是給樂毅寫信，要求他返燕。樂毅心知返燕必死，他會那麼傻嗎？
樂毅，諸葛亮的偶像，孔明總是自比“管樂”，“管”就是管仲，“樂”就是樂毅。
樂毅是趙國人，其先祖樂羊是魏國名将，因軍功卓越而得封地靈壽，後該地被納入趙國版圖，樂毅家族就成了趙國人。趙武靈王發動内亂時，樂毅離開了趙國，投奔魏國。
魏王知道樂毅有才，又是将門之後，于是封他為大夫。這個職位比較清閑，加上此時的魏國國君沒有勵精圖治的雄心，是以樂毅認為在這樣的環境裡難以施展自己的才華，于是萌生了跳槽之意。
而此時北方的燕國剛剛經曆過一場内亂，東方的齊國乘亂而入，占燕72座城池，燕國無力反擊，隻好眼睜睜看着土地失去。燕太子即位，是為燕昭王，昭王有作為，立志複仇，無時無刻不在想着恢複故土。是以，他剛上任就出榜招賢，築黃金台來表達求賢若渴之心。
不久，燕國派使臣通好魏國，按禮節，魏國也應派使臣到燕國去，于是魏王就派樂毅出使燕國。
樂毅到了燕國，燕昭王大喜，對左右說：“樂毅是将門之後，素有賢名，别看他現在是魏國使臣，我一定要把他留下來！”
然後昭王對樂毅，三日一小請，五日一大宴，還經常送禮物，态度還極為謙虛。樂毅實在不好意思了，就說：“大王這樣做，實在是超出了對待使節的範圍，不知大王有何吩咐？”
昭王坦率地說：“實不相瞞，寡人向往先生之才久矣，想請先生留下來，希望先生不要嫌棄寡人愚陋啊！”
樂毅很是感動，兩人深聊之後，更覺投緣，于是樂毅留了下來。燕昭王立即拜他為亞卿（僅次于上卿，相當于副丞相）。負責軍隊的組織訓練和指揮。
樂毅的才能不僅展現在軍事上，他還輔佐燕昭王進行政治改革。經過十幾年的勵精圖治，燕國實力大增。燕昭王打算向齊國複仇， 此時的齊國國君是齊湣王，此人昏聩殘暴，結怨于諸侯，但齊畢竟是大國，“瘦死的駱駝比馬大”，國勢不可小視。是以樂毅建議昭王聯合楚、魏、趙、韓共同伐齊。
燕昭王采納了樂毅的建議，公元前284年，樂毅為上将軍，統率趙、楚、韓、魏、燕五國的軍隊，浩浩蕩蕩地向齊國殺去。齊湣王親率騎兵迎于濟水之西。樂毅率聯軍溯水而上，從側翼橫擊齊軍，齊軍大敗，齊湣王狼狽逃回臨淄。
濟水大捷後，四國聯軍班師回國，樂毅率燕軍繼續追擊齊軍殘部，很快就收複了被齊國侵占的燕國故土。齊國都城臨淄也被攻破，齊王逃到了莒城。
樂毅攻入臨淄後，把虜獲的珍寶悉數運回燕國，包括齊國的鎮國之寶鎮宮鐘，也作為戰利品展覽于燕國宮廷之中，這讓天下諸侯羨慕不已。建此奇功，樂毅被昭王拜為昌國君。
接下來的情況是，齊國隻剩聊城、莒城和即墨三城在頑強抵抗燕軍，其它地方均為燕軍所占。
這時，樂毅大膽采用全新的戰略，把軍事和政治統一起來使用，他認為單靠武力即使破其城也不能服其心，為了利于長久統治，他對三城采取圍而不攻的戰略。對已攻下之地，實行減稅方針，尊重當地風俗，優待當地名流，從根本上瓦解齊軍的抵抗力。
不久，燕昭王去世，他的兒子燕惠王繼位。燕惠王與樂毅曾有沖突，他不喜歡這個大權在握的外國人。這層關系被齊軍主将田單知道了，田單大喜，對部下說：“燕軍必退，齊必複國。”
然後田單到處散布謠言，施反間計，說樂毅一戰而下齊72座城，而用了3年都拿不下剩餘的三座孤城，說明樂毅一定是想擁兵叛燕。這些流言傳遍了燕國都城，于是燕惠王就下令罷免樂毅的兵權，派騎劫為大将去齊國接替樂毅，并讓樂毅速回燕國。
樂毅被罷免的消息傳到齊國後，樂毅歎道：“我如回國，必死無疑。”于是把帥印挂在營牆上，然後去了老家的趙國。趙王聽說樂毅歸趙，十分高興，隆重接待了他，并封他為望諸君。
接替樂毅的騎劫兇殘少謀。很快，齊将田單大敗燕軍，殺騎劫，然後重新收複了齊國全境。燕惠王在嚴酷的現實面前清醒了，深為懊悔，同時又擔心趙國起用樂毅，于是就給樂毅寫了一封委婉的指責信，既檢讨自己的過失，又說樂毅不忠，并仍要求他返燕。
于是，樂毅慷慨地寫下了著名的《報燕惠王書》，說，“……伍子胥不早見主之不同量，是以沉于江而不化，是以離毀辱之诽謗，墜先王之名，臣之所大恐也……臣聞古之君子，絕交不出惡聲，忠臣去國，不潔其名，臣雖不佞，數奉教于君子矣。”
此文措詞溫婉，語音誠摯，并坦率地表明了自己的态度：我不願當伍子胥！
燕惠王見此，隻得作罷，又擔心樂毅率趙攻燕，隻好善待樂毅的家人，又封樂毅之子樂閑為昌國君，以示籠絡。以後樂毅就身居趙國為客卿，在燕、趙兩國間奔走，既不使自己負不忠之名，也使家人安然無恙，最後終老于趙。
樂毅能夠趨安避禍，逢兇化吉，皆因他謀略深遠。他在讒言面前沉着冷靜，既不舉兵抗上，又不口吐怨言，更不貿然回國以遭不測，而是用超然于他國的态度讓事實說話，比起伍子胥來，确實更勝一籌！
