公孙胜在梁山过得很憋屈，一方面他放不下晁盖等几个好兄弟，另一方面他又时刻想着快点离开。好不容易找到借口离开了吧，没多久又被梁山人请了回来。最后，还是靠师父罗真人出面“警告”了宋江，公孙胜才顺利和梁山人彻底断了联系。
「本想做好事，却被“朋友”拉下水」
师父早就提醒，外出别多管闲事，可公孙胜不听话，最后还是为自己的“多管闲事”付出了一些代价，整个人一度在梁山如坐针毡。
当初，听说大名府梁中书那厮要给他的岳父蔡京送上价值十万贯的生日礼物，公孙胜心血来潮决定要教训一下奸臣，于是找到江湖上赫赫有名的晁盖。
这种事本应不宜张扬，可到了晁盖家才发现，满世界的人都在打生辰纲的主意。除了晁盖，还有吴用、刘唐、阮家三兄弟等各路神仙，一大堆自己不了解的人……
怎么办呢？只得硬着头皮跟着别人做了。
于是，精彩的故事接二连三的来:先有石碣村七星聚义，后是黄泥冈上智取生辰纲，再后来七大汉被逼上梁山……轰轰烈烈了一阵之后，公孙胜这个“全真先生”居然也落草为寇了！
这事要传出去，让师父和师兄师弟们知道了，公孙胜这脸都不知道往哪搁了。
公孙胜从未想过自己有一天会当上山贼土匪，当初上梁山只是为了暂时逃避官府的追捕，落草为寇不是他的初衷，必须找机会离开！
梁山是一个吸引牛鬼蛇神的“好地方”，公孙胜呆得越久，人也就越难受，所以做事都总是不上心，比如大家都踊跃报名去江洲救宋江，公孙胜却借口守山寨留下。
看到宋江又带了十几个凶神恶煞之徒投靠梁山，公孙胜再也忍不住，借口回家看望母亲和师父，一溜烟跑了。
「为躲梁山，连名字都改了」
当初劫取生辰纲，公孙胜就已经给自己留了后路，特地用了外人几乎不知道的俗名“公孙胜”。
其实，这条后路留得挺好的。戴宗和李逵到蓟州找公孙胜的时候，满世界问人家“公孙胜住哪儿”，还真是没人知道，如果不是幸运的遇到了公孙胜的老邻居，戴宗和李逵必定空手而归。
戴宗寻思：莫不公孙胜也在那里？便问老人道：老丈贵庄曾有个公孙胜麽？老人道：客官问别人定不知，多有人不认得他。老汉和他是邻舍。他只有个老母在堂。这个先生一向云游在外，此时唤做公孙一清。如今出姓，都只叫他清道人，不叫做公孙胜，此是俗名，无人认得。
在蓟州，你要问“公孙胜”是谁，没人知道，但要说“公孙一清”，那便是鼎鼎有名的罗真人徒弟。
从名字问题就可以看出，公孙胜打一开始就没想过要和那些好汉扯上什么关系。
为了躲避梁山人，公孙胜回老家后马上给自己换了一个新名字，叫什么“清道人”:
一者母亲年老，无人奉侍；二乃本师罗真人留在座前。恐怕山寨有人寻来，故意改名清道人，隐居在此。
可见，这公孙胜离开梁山并不是因为“待腻了，想师父和母亲”这么简单，梁山对他来说就好像恶魔和瘟疫一般可怕，能躲多远就躲多远。
「师父罗真人出面帮忙」
事实证明，梁山人并不是吃素的。公孙胜本以为自己藏得够深了，结果还是被揪了出来。想躲却躲不掉，怎么办呢？只好请师父罗真人出面了。
幸好有个好师父，罗真人两次出面帮了公孙胜。
第一次，罗真人同意让公孙胜回梁山，但提醒他「逢幽而止，遇汴而还」，意思是你可以跟着梁山继续闹，但将来遇到“幽”就得停，遇到“汴”就得回。后来，宋江带兵路过幽州（此乃幽）返回京师（此乃汴）时，公孙胜想起罗真人说的那八个字，于是在半路不辞而别了。
罗真人这次帮公孙胜，主要做的是“杀鸡给猴看”，狠狠的教训了宋江的心腹李逵，以暗示宋江“别为难我弟子”。这招还不错，李逵回去的路上对公孙胜一直恭恭敬敬，就连进饭店吃饭也请公孙胜坐到了上首位置。
李逵惧怕罗真人法术，十分小心伏侍公孙胜，那里敢使性……见驿路旁一个小酒店，两个人来店里坐下。公孙胜坐了上首；李逵解了腰包，下首坐下，叫过卖一面打酒，就安排些素馔来吃。
整了李逵就相当于警告了宋江，这是罗真人第一次帮公孙胜。
第二次是招安之后，宋江带兵征讨辽国途中拜访了罗真人。罗真人故弄玄虚展示了自己本事之后，明确告诉宋江“将来公孙胜要走，你可别拦着”……
罗真人再与宋江道：“将军在上，贫道一言可禀。这个徒弟公孙胜，本从贫道山中出家……从今日跟将军去干大功，如奏凯还京，此时相辞，却望将军还放。一者使贫道有传道之人，二乃免他老母倚门之望。将军忠义之士，必举忠义之行。未知将军雅意肯纳贫道否？”
宋江道：“师父法旨，弟子安敢不听？况公孙胜先生与江弟兄，去住从他，焉敢阻当？”罗真人同公孙胜都打个稽首道：“谢承将军金诺。”
罗真人这句“谢承将军金诺”看似是简单的客套，实际上分量很重……就好像求人办事时生怕被拒绝一样，简直就可以感受到罗真人和公孙胜长舒一口气那种感觉。
「梁山杀手锏太厉害，得罪不起」
按理说，公孙胜也是宋江的兄弟，如果铁了心要走，顶多在宋江那里多费些口舌就是了，可公孙胜一个大男人，这种事居然也要请别人帮人，由此可见，这全真先生在梁山呆的是有多窝囊。
堂堂入云龙公孙胜，居然落到躲梁山到这个地步！想想，其实可以理解。毕竟，这梁山不是你想来就来，想走就能走的。
在招才引智方面，梁山有很多办法，其中一个厉害的杀手锏就是“请人家眷”，这也是他们最喜欢用的一招:趁你不注意，偷偷把你家人“请”上山。这招都快被宋江吴用他们玩烂了，比如当初对付朱仝、李应、金大坚、萧让、徐宁等人，这招可以说是百试百灵，把那些好汉整得无可奈何……公孙胜怕的就是梁山会来这手。
想想，你公孙胜人再厉害，可家庭住址在哪儿，老母亲长什么模样，这都已经被梁山人掌握了，能逃得了么？运气好点，梁山或许会像对李应等人那样客气；运气不好的，像秦明和扈三娘那样被整得家破人亡，也是有可能的。
哪怕你走到天涯海角，梁山人也能想办法把你追回来，公孙胜深知梁山人的厉害。
有一身道术，可以呼风唤雨，能召唤奇兵，怎能怕梁山人威逼？拜托，这法术是用来对付所谓的坏人的，要用在自己曾经的兄弟身上，公孙胜也怕“反噬”呀！
回家陪老母亲和师父，这很明显就是借口。公孙胜本事是大，但他偏偏怕的就是宋江，所以当初宋江一入伙，公孙胜马上离开。也许真是像小说讲的那样，因为宋江是三十六天罡和七十二地煞的头，所以其他好汉不怕也得怕吧。
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