11世纪时，欧洲出现最早的骑士团。那是在法兰克王国的土地上，查理大帝从禁卫军中编选出一批精锐骑兵，与自己共同奔赴战场。这是骑士崭露头角的时刻。但如果向上追溯，骑士的雏形，隐藏于日耳曼人中。
昔日罗马帝国以步兵方阵为主力，四处征伐。它们是帝国征伐利器，以严格军纪约束的方阵团，曾让帝国的敌人恐惧。但罗马方阵机动性较差，已显示出不足。遇到擅长突破的骑兵，更是破绽百出。所以在西罗马帝国后期，曾招募大量日耳曼骑兵入伍。
日耳曼骑兵不仅机动性强，且军队中有极为特殊的文化。不仅士兵会选择誓死效忠首领，首领也会供养、保护士兵。双方关系较为紧密。而且在日耳曼军队中，有共享战利品的传统。首领也会公开向士兵赠送礼物，促进双方感情。随着骑兵在欧洲战场逐渐占据主力，日耳曼人的传统，也被一并继承。
法兰克王国建国时，首任国王克洛维按照日耳曼人传统，把战争所得分配亲兵，并公开赠送土地，获得亲兵效忠。
查理·马特
查理·马特担任法兰克王国宫相时，战争频发，为扩充军力，查理·马特扩张属下的封臣，为他们赠送土地，让他们可以供养马匹和武器，由此获得更多人的效忠。这便是采邑制。
查理大帝时期，采邑制遍布法兰克王国，成为一种全国的制度。此后传往英国。8世纪，法兰克王国加洛林王朝进一步发展采邑制。对封君、封臣之间的义务，有更详细规定。
受封者必须服军役，听从号召。受封土地不得世袭。如果领主去世，他们要把封地交还给土地的授予者，或者他们的继承人。
随着时间推进，除了王室，大领主也开始分赐土地给下属封臣，获得他们效忠。大领主的做法，极大程度上造成王室大权旁落。加洛林王朝的快速衰落，也跟采邑制有一定关系。伴随王室衰落，各地封臣拥兵自重，都希望将土地转为世袭。采邑制也走向陌路。但欧洲却留下国王、公爵、侯爵、 伯爵、子爵、男爵、 骑士一套封建制度。
从身份上来说，当封君发起号召时，骑士需要响应。从阶层来说，骑士虽是中世纪贵族的最底层，却有自己的骄傲。他们视同类人为相同阶层。再加上教会为他们规定的一系列道德标准，成为后来骑士精神的起源。
查理大帝
不过，最初的时候，骑士却是粗鲁、无礼、滥用武力的代表。在漫长的中世纪里，许多事物都发生改变，骑士也不例外。最初时，因为骑士素质极低，教会和民众成为他们的受害对象。
当时成为骑士门槛较低，只要能置办装备、武器，向主人行“臣服礼仪”，就可成为骑士。作为封臣，骑士也可获得土地及其他赏赐。当时册封骑士，无需教会同意，世俗封建领主即可行使册封礼仪。
10世纪以后，随着罗马教会力量增大，他们开始以各种办法限制骑士。在教会连续两个世纪推行的和平运动、休战运动后，骑士面貌有了极大改观。他们的行为，受到严格限制，不许滥用暴力，攻击商人、平民、教士等，承认教会地位至高无上，否则将被开除教籍。
11世纪中期，骑士册封仪式有了新变化。相比过去的“臣服仪式”，“授剑仪式”更受重视。不过，这种仪式要到12世纪才逐渐完善。
骑士
在新的仪式下，骑士门槛颇高。按照规定，当时如果成为一名骑士，他们必须是骑士的子嗣，或者父辈中有人拥有骑士身份。一般来说，骑士会在15岁到21岁之间册封。
册封以前，都要经过严格训练。除了学习武艺，更要学习礼仪。骑士受骑士法典引导，遵守骑士道德，如忠诚、勇敢、保护弱小等。每当新骑士接受册封时，都会发下誓言。当然，这些都跟教会引导有很大关系。
不过，在实际册封过程中，无论仪式、门槛，都会在不同时间、地点发生改变。因为骑士本身能够册封一名新骑士。很多规定骑士并没有办法严格执行。从年龄而言，王室或大贵族出生的年轻人，十岁就可接受册封，成为骑士。小贵族子弟比较穷，如果身份又比较低，可能一辈子也无法册封。
相比而言，一些非骑士出身的平民，或者雇佣兵，如果在战场上表现良好，也可被册封为骑士。册封的礼仪，也有很大差异。简单的话，就是用剑轻拍受封者右肩即可。复杂的话，就是需要禁食、清洗、穿上红袍白衣、祷告等程序，才可成为骑士。
君主册封骑士
11世纪以后，骑士就牢牢占据欧洲陆地战场的优势。作为重甲骑兵，骑士将周身防护得密不透风，完全是一座小型堡垒。十字军东征时，骑士就是其中的主力。12世纪时，罗马教会在西欧已经占据绝对优势。
整个西欧摆脱外敌入侵的威胁。与此同时，西欧上流社会又开始热衷学习古典时期的哲学、文学、法律等知识。文化重新苏醒。所以这段时期又有“12世纪文艺复兴”的说法。
骑士作为贵族阶层的一部分，也受此风气影响。相比而言，骑士精神、风度，比他们过去的武艺更受重视。一个武艺高强的骑士，不再受人追捧。
懂得成为一名绅士，能融入上流生活，取悦名媛贵妇，才是真正的骑士。15世纪枪炮出现，骑士在战场没落，逐步走入历史，只成为现在的荣誉称号。