11世紀時，歐洲出現最早的騎士團。那是在法蘭克王國的土地上，查理大帝從禁衛軍中編選出一批精銳騎兵，與自己共同奔赴戰場。這是騎士嶄露頭角的時刻。但如果向上追溯，騎士的雛形，隐藏于日耳曼人中。
昔日羅馬帝國以步兵方陣為主力，四處征伐。它們是帝國征伐利器，以嚴格軍紀限制的方陣團，曾讓帝國的敵人恐懼。但羅馬方陣機動性較差，已顯示出不足。遇到擅長突破的騎兵，更是破綻百出。是以在西羅馬帝國後期，曾招募大量日耳曼騎兵入伍。
日耳曼騎兵不僅機動性強，且軍隊中有極為特殊的文化。不僅士兵會選擇誓死效忠首領，首領也會供養、保護士兵。雙方關系較為緊密。而且在日耳曼軍隊中，有共享戰利品的傳統。首領也會公開向士兵贈送禮物，促進雙方感情。随着騎兵在歐洲戰場逐漸占據主力，日耳曼人的傳統，也被一并繼承。
法蘭克王國建國時，首任國王克洛維按照日耳曼人傳統，把戰争所得配置設定親兵，并公開贈送土地，獲得親兵效忠。
查理·馬特
查理·馬特擔任法蘭克王國宮相時，戰争頻發，為擴充軍力，查理·馬特擴張屬下的封臣，為他們贈送土地，讓他們可以供養馬匹和武器，由此獲得更多人的效忠。這便是采邑制。
查理大帝時期，采邑制遍布法蘭克王國，成為一種全國的制度。此後傳往英國。8世紀，法蘭克王國加洛林王朝進一步發展采邑制。對封君、封臣之間的義務，有更詳細規定。
受封者必須服軍役，聽從号召。受封土地不得世襲。如果領主去世，他們要把封地交還給土地的授予者，或者他們的繼承人。
随着時間推進，除了王室，大領主也開始分賜土地給下屬封臣，獲得他們效忠。大領主的做法，極大程度上造成王室大權旁落。加洛林王朝的快速衰落，也跟采邑制有一定關系。伴随王室衰落，各地封臣擁兵自重，都希望将土地轉為世襲。采邑制也走向陌路。但歐洲卻留下國王、公爵、侯爵、 伯爵、子爵、男爵、 騎士一套封建制度。
從身份上來說，當封君發起号召時，騎士需要響應。從階層來說，騎士雖是中世紀貴族的最底層，卻有自己的驕傲。他們視同類人為相同階層。再加上教會為他們規定的一系列道德标準，成為後來騎士精神的起源。
查理大帝
不過，最初的時候，騎士卻是粗魯、無禮、濫用武力的代表。在漫長的中世紀裡，許多事物都發生改變，騎士也不例外。最初時，因為騎士素質極低，教會和群眾成為他們的受害對象。
當時成為騎士門檻較低，隻要能置辦裝備、武器，向主人行“臣服禮儀”，就可成為騎士。作為封臣，騎士也可獲得土地及其他賞賜。當時冊封騎士，無需教會同意，世俗封建領主即可行使冊封禮儀。
10世紀以後，随着羅馬教會力量增大，他們開始以各種辦法限制騎士。在教會連續兩個世紀推行的和平運動、休戰運動後，騎士面貌有了極大改觀。他們的行為，受到嚴格限制，不許濫用暴力，攻擊商人、平民、教士等，承認教會地位至高無上，否則将被開除教籍。
11世紀中期，騎士冊封儀式有了新變化。相比過去的“臣服儀式”，“授劍儀式”更受重視。不過，這種儀式要到12世紀才逐漸完善。
騎士
在新的儀式下，騎士門檻頗高。按照規定，當時如果成為一名騎士，他們必須是騎士的子嗣，或者父輩中有人擁有騎士身份。一般來說，騎士會在15歲到21歲之間冊封。
冊封以前，都要經過嚴格訓練。除了學習武藝，更要學習禮儀。騎士受騎士法典引導，遵守騎士道德，如忠誠、勇敢、保護弱小等。每當新騎士接受冊封時，都會發下誓言。當然，這些都跟教會引導有很大關系。
不過，在實際冊封過程中，無論儀式、門檻，都會在不同時間、地點發生改變。因為騎士本身能夠冊封一名新騎士。很多規定騎士并沒有辦法嚴格執行。從年齡而言，王室或大貴族出生的年輕人，十歲就可接受冊封，成為騎士。小貴族子弟比較窮，如果身份又比較低，可能一輩子也無法冊封。
相比而言，一些非騎士出身的平民，或者雇傭兵，如果在戰場上表現良好，也可被冊封為騎士。冊封的禮儀，也有很大差異。簡單的話，就是用劍輕拍受封者右肩即可。複雜的話，就是需要禁食、清洗、穿上紅袍白衣、禱告等程式，才可成為騎士。
君主冊封騎士
11世紀以後，騎士就牢牢占據歐洲陸地戰場的優勢。作為重甲騎兵，騎士将周身防護得密不透風，完全是一座小型堡壘。十字軍東征時，騎士就是其中的主力。12世紀時，羅馬教會在西歐已經占據絕對優勢。
整個西歐擺脫外敵入侵的威脅。與此同時，西歐上流社會又開始熱衷學習古典時期的哲學、文學、法律等知識。文化重新蘇醒。是以這段時期又有“12世紀文藝複興”的說法。
騎士作為貴族階層的一部分，也受此風氣影響。相比而言，騎士精神、風度，比他們過去的武藝更受重視。一個武藝高強的騎士，不再受人追捧。
懂得成為一名紳士，能融入上流生活，取悅名媛貴婦，才是真正的騎士。15世紀槍炮出現，騎士在戰場沒落，逐漸走入曆史，隻成為現在的榮譽稱号。